R80-2100?工業(yè)機器人主要優(yōu)勢：
??完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心部件—機器人控制器， 采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口, 在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級等方面具有明顯優(yōu)勢。
? 工業(yè)機器人與時代變位機，數(shù)字焊機組成八軸聯(lián)動機器人系統(tǒng)，閉環(huán)控制周期為200us，可實現(xiàn)復雜焊縫的焊接。
??采用美國Dynalog公司機器人性能測試評估系統(tǒng)和機器人校準標定系統(tǒng)對機器人本體進行校準，提高了中君海川機器人的重復定位精度和軌跡精度。
? 擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗能力，確保了時代工業(yè)機器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。
? 具有多年的焊接設備制造和焊接工藝技術(shù)積累，與工業(yè)機器人的完美技術(shù)結(jié)合，形成獨具技術(shù)優(yōu)勢的時代弧焊機器人系統(tǒng)。
? 擁有工業(yè)機器人核心技術(shù)，能夠滿足用戶在機器人控制系統(tǒng)、機械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。
2、技術(shù)參數(shù)：
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項目名稱 |
技術(shù)參數(shù) |
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自由度 |
6 |
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最大負載能力 |
80Kg |
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重復定位精度 |
±0.10mm |
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最大運動半徑 |
2100mm |
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驅(qū)動方式 |
交流伺服電機 |
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安裝方式 |
地面 |
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防護等級 |
IP54 |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 |
0～45° |
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相對濕度 |
20～80RH非冷凝 |
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振動 |
≤0.49g |
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其它 |
遠離易燃或腐蝕液體 |
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電源容量 |
5.0KVA |
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重量（約） |
750Kg |
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?
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軸運動 |
工作范圍 |
軸最大轉(zhuǎn)速 |
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**軸 |
±180° |
140°/s |
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第二軸 |
＋105°－?-90° |
140°/s |
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第三軸 |
＋65°－?-150° |
140°/s |
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第四軸 |
±360° |
195°/s |
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第五軸 |
±110° |
195°/s |
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第六軸 |
±360° |
250°/s |
?
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