Allegrohand四指靈巧手
Allegro Hand 是一種高性價比且適應(yīng)性高度強的機器人四指靈巧手。它擁有四根手指和十六個獨立的電流控制接頭，是用于機器人復(fù)雜抓握、柔性操作及觸覺傳感器等研究的**平臺。
主要特點：
輕量級和便攜式擬人設(shè)計；
低成本的靈巧操作，適用于研究和工業(yè)領(lǐng)域；
多種現(xiàn)成的無傳感器抓握算法，能夠處理各種物體幾何形狀
能夠保持5公斤
16個獨立的電流控制接頭（4個手指，16DOF）；
支持實時控制和在線仿真
產(chǎn)品亮點
Allegro Hand V5 亮點十足。它擁有 16 個獨立電流控制關(guān)節(jié)，每根手指 4 個自由度，能實現(xiàn)**實時控制與在線模擬。指尖配備全向觸覺傳感器，觸感近似人類手指，可靈活操作剛性到可變形軟質(zhì)材料的物體，有效解決信號失真問題。
該產(chǎn)品負載能力強，V5 (4F）最大負載 12 公斤 ，V5 (4F）Plus 可達 15 公斤。還配備多種現(xiàn)成抓取算法，能應(yīng)對各類物體幾何形狀。另外，它提供標(biāo)準(zhǔn)型、強抓握型等多種指尖類型，用戶可按需選擇，在科研、工業(yè)等領(lǐng)域均能大顯身手 。
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