UBIROS是一個早期的基于WPI的初創公司，旨在使人類免于揀選和打包任務，Ubiros制造了一種柔軟的電動機械手，我們稱之為Gentle，Gentle是高性價比的電動軟體夾爪，是經過認證的食品級夾爪，為食品、飲料、化妝品和藥品自動化生產完全電動的軟夾持器。面包、蛋糕、巧克力，桃子、雞蛋、獼猴桃，通通輕松抓起來！可即插即用于各種工業機器人、協作機器人和服務機器人。
與市面上的剛性機械手解決方案相比，Gentle電動軟體夾爪具有許多優點：
1）模塊化：
Gentle軟體電爪完全由電機驅動，可以即插即用。它不需要大型的空氣壓縮機和任何其他外圍設備。因此，Gentle可以在任何現有的機器人系統上方便地擴展。
2）自適應：
即使目標物體的形狀和大小變化很大，Gentle也會使用自動適應物體形狀的柔軟手指。
3）具有成本效益：
由于其簡單而精巧的設計，Gentle的價格僅為競爭對手的十分之一。
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