QB五指靈巧手
qbrobotics是一家衍生于比薩大學，成立于2011年的意大利公司，公司主要致力于將軟體機器人技術用于研發和生產各種創新的產品，如靈巧手，夾爪，手柄，Delta機器人和 VSA執行器等。這些產品將動物肌肉系統和人體運動背后的自然原理應用于機器人運動控制，以創造可以與人類柔順和安全交互的機器人。
qbrobotics已成長為軟體機器人領域的全球***，公司已經與全球的機器人和工業自動化客戶，生物醫學研究機構，高校和科研院所及各家跨國公司的機器人部門展開了廣泛的合作。
qbrobotics 主要產品系列：qbSoftHand五指靈巧手和qbMove執行器
qbrobotics五指靈巧手主要技術規范，
柔性，靈巧，適應性強，可以用于各種工業和協作機器人
一個電機協調下的19軸靈巧手。
指關節自復位，無需特殊定位和校準 指尖捏緊力可達62N
捏緊狀態下，額定負載可達1.7kg
張手到握拳僅需1.1s
通信簡單，支持USB和RS485
可在ROS系統下二次開發
優傲機器人官方UR+認證
重量輕：500g
反饋變量：電機位置和電機電流
qbrobotics主要應用場景舉例：可以抓取各種異形物件，并進行各種仿人操作。
qbrobotics靈巧手可與UR機器人、Pickit 3D視覺及Optoforce力控進行集成應用
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