Pickit3D智能視覺

Pickit--讓機器人視覺更簡單

Pickit提供一種創新和深度學習的3D視覺方案，助力機器人上下料更加智能和柔性

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Pickit-3D視覺系統由以下組件組成：3D相機、處理器、深度學習軟件及校準附件等。

1、Pickit -3D相機可以在各種強光或啞光條件下找到不同大小和材質的重疊產品，它在甚至能在光強變化和光照條件差的情況下繼續工作，比如反光甚至是黑暗，相機主要技術規格如下：

1、Pickit -3D相機可以在各種強光或啞光條件下找到不同大小和材質的重疊產品，它在甚至能在光強變化和光照條件差的情況下繼續工作，比如反光甚至是黑暗，相機主要技術規格如下：

 Camera type  Short range Long range  

 3D camera min. object distance  400 mm  600 mm 

 3D camera depth range  400 - 800 mm  600 - 1300 mm 

 3D camera far end view size  600 x 400 mm  600 x 800 mm 

 3D camera repeatability  < 1 mm  < 2 mm 

 3D camera absolute accuracy  < 3 mm  < 5 mm 

2、Pickit 3D視覺主要提供兩種視覺引擎：FLEX和TEACH；

FLEX引擎視覺可以在各種光線條件下很容易找到各種幾何形狀和大小的物體(圓柱體、方形、三角形、圓形等)，而且不需要重新編程；

TEACH引擎視覺可以很容易處理各種復雜形狀和新形狀的物體，而且不需要CAD圖紙，只要用3D相機對著目標拍照即可。

3、Pickit 3D視覺算法需要非常復雜的計算，所以我們的視覺系統配備了最強大腦--處理器。

FLEX處理器平均計算時間是0.5S，TEACH處理平均計算時間是1.5~3.0s.

Pickit的3D視覺可引導各種機器人智能作業，而且即插即用