Sarcomere五指靈巧手

ARTUS Lite 五指靈巧手是 Sarcomere 的核心產品。ARTUS Lite 五指靈巧手可**復制人類手部動作，內部能感應關節位置與力量應用。手指關節靈活，拇指可活動，共有 20 個關節，提供16個獨立自由度和4個欠驅動自由度，可抓取多種物體，勝任組裝拆卸任務，還支持遠程操作。

應用場景：

工業制造：在汽車、電子設備制造等行業中，ARTUS Lite 五指靈巧手活躍于零部件組裝、檢測與包裝流程。于汽車發動機組裝線，能**抓取小零件并妥善安裝；電子產品生產時，對精密零件的操作盡顯優勢，有效提升效率與產品質量。

物流倉儲：適配物流中心與倉庫作業，可迅速識別并抓取各類貨物，**放置，達成自動化操作，加速物流處理、提升準確性，降低人力成本。

農業自動化：應用于農產品采摘分揀，手指靈動，輕柔抓取，無損果實，依果實特性**分類，提高農業生產自動化程度與效率。

科研實驗：為科研供給高精度、多自由度操作工具。在生物實驗里可抓取細胞培養皿等，物理實驗中能夠**操作儀器，推動科研工作進展。

特殊作業：在軍事、核應用等特殊領域，充當遠程操作利器，于危險環境執行任務，如核設施維護；在溫室、回收設施等場所亦能實現自動化作業，增強效率與安全性。