一、產品概述

隨著物聯網與智能移動設備的快速發展，定位技術已成為AGV、智能跟隨設備及自動化系統的重要需求。穩傳測控推出的GC-P2304-GS超寬帶定位板，采用國產UWB芯片與PDOA算法，一個UWB定位板即可實現360°二維平面定位，定位精度達30厘米，角度精度±3°。相比傳統多部署方案，顯著降低系統復雜度與成本，為自動跟隨、人員定位、智能導航等場景提供了穩定可靠的解決方案。

二、產品特點

• 單基站二維定位：利用PDOA算法，通過單個基站實現二維定位，無需多基站協同。

• 360°全向覆蓋：配備4根SMA膠棒天線，實現全向定位，支持最大80米測距（空曠環境）。

• 優異性能表現：定位精度≤30cm，角度精度±3°，測距重復性好，滿足精細化跟隨與導航需求。

• 緊湊集成設計：底板尺寸僅41mm×41mm，集成MCU與UWB射頻單元，可直接嵌入客戶設備，節省空間。

• 接口簡易：TTL串口輸出，默認波特率115200，通信串口（RX0/TX0）直接上報定位數據，調試串口（RX1/TX1）便于開發。

• 多標簽并發識別：支持同時識別80張標簽卡（取決于上傳頻率），漏讀率＜10??，支持雙向載波偵聽防沖突。

• 開發支持完善：提供PC端上位機工具，可實時顯示標簽位置、運動軌跡、距離與IMU數據，便于測試評估。

• 國產UWB芯片：采用國產UWB芯片，支持國產技術，提升供應鏈穩定性。

三、技術規格

四、定位原理

GC-P2304-GS采用PDOA(Phase Difference of Arrival)算法，以基站為原點輸出標簽卡的角度和距離信息，實現單基站360°定位功能。

通過四個天線接收信號的相位差計算目標的角度信息，結合飛行時間(TOF)測量距離，實現二維定位功能。

五、應用場景

1. 輪椅跟隨

為行動不便人士提供智能輪椅跟隨功能，通過UWB定位系統實現輪椅自動跟隨用戶，無需手動操作，有效提升生活便利性和獨立性。

2. AGV小車跟隨

在工業自動化場景中，實現AGV小車的定位與跟隨，可用于物料搬運、產線配送等場景，提高生產效率，降低人力成本。

3. 高爾夫球車包跟隨

在高爾夫球場中，實現高爾夫球車包自動跟隨球手，無需手動拖拽，優化高爾夫運動體驗，讓球手更專注于比賽。

4. 露營車跟隨

在戶外露營場景中，實現露營車自動跟隨用戶，無需手動操作，讓用戶能夠自在享受戶外活動，提升露營體驗。