3D傳感器自動識別金屬零件識別(Bin Picking
3D傳感器和機器人檢測抓取3D 掃描儀結構光線生成點云


零件自動識別(Bin Picking)也稱為抓取箱子,這是一個自動化過程,通過 3D 傳感器和機器人檢測、抓取和移動網格箱等容器內亂放的物體。傳感器安裝在料箱上方,首先使用結構光線生成點云。由此生成三維的表面模型。機器人可通過這些信息以及高密度的點識別微小零件的面積、開口或槽口并可靠地抓取。
MLBS 性能等級的 3D 傳感器采用對稱結構和高性能的光引擎,專為檢測大測量體積而設計。由于曝光時間短,3D 掃描儀非常適用于動態應用

ShapeDrive MLBS 系列的三種型號結構對稱、測量體積大,非常適用于板條箱和托盤。MLBS 傳感器外殼堅固,適用于工業環境。由于設有快速以太網接口和三個測量范圍,ShapeDrive G4 型傳感器在多樣性和速度方面令人信服。
特點概覽
5 MP 分辨率
通過 SDK 或 GigE Vision 可以輕松集成
點云質量高,每秒最多可達四個 3D 點云
3D 點云綜合計算

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