我們的具身智能機器人開發平臺支持在真實場景中數據采ji云端訓練推理，全部提供底層 SDK 和 ROS  源碼，并適配lerobot等vla框架，全面助力具身智能二次開發，助力場景落地，應用于商超零售、倉儲物流、科研教育等場景。

· 語義理解與決策：大語言模型賦予機器人理解人類自然語言指令的能力，例如通過指令調整清潔模式或規劃復雜任務流程。

· 多模態感知融合：視覺-語言-動作（VLA）模型整合傳感器數據（如視覺、觸覺），使機器人能動態適應環境變化，如識別地面材質調整步態。

· 訓練優化：大模型設計強化學習的獎勵函數，加速機器人技能學習效率。

· 物理驗證場景：機器人在真實環境交互產生的數據（如抓取力度反饋、環境障礙信息），可修正大模型的“幻覺”問題，提升決策可靠性。

· 跨領域數據生成：商超、倉儲物流、工業、醫療、科研教育等場景的實操數據為大模型提供稀缺訓練樣本，推動通用能力進化。

具身智能機器人開發平臺參數：

尺寸：600 x 664 x 1800 mm；

臂展：1710 mm；

總自由度：2 + 1 + （7+1）x 2 = 19 DoF；

電池容量：48V 60AH；

單臂自由度：7 DoF（不含夾爪）；

升降范圍：0.5 ~ 1.7 m；

最大速度：1.5 m/s；

系統環境：Ubuntu + Docker；

外骨骼配置：雙臂七軸同構；

具身智能機器人本體五大核心模塊全部開放：

底層源碼開放；

支持力位混控；

7 DOF 機械臂探索更多操作空間；

智能線控底盤；

非線性矯正二指夾抓；

伺服升降平臺；

多模態感知；

具身智能機器人開發平臺軟硬件一體協同：

輪式半人型具身智能機器人設計適配多種場景，助力快速落地；

開發者工具包支撐集成商二次開發，助力場景落地；

外骨骼遙操作系統提供更絲滑、jing準與舒適的操作體驗；

可視化操作面板實現多視角遙操作畫面低延時監看；