1.  **上下料機器人：**

    *   **核心任務：** 實現生產線物料自動流轉。

    *   **功能：** 將待加工工件（毛坯）**放入機床（如CNC加工中心、注塑機）工作區，并在加工完成后將成品取出，放置到下一工位或輸送線上。

    *   **特點：** 高精度、高節拍、高重復性，與機床緊密協同，實現無人化生產單元。常見結構有六軸關節臂、SC***或上下料機械手。

2.  **沖壓機器人，沖壓機械手：**

    *   **核心任務：** 在沖壓生產線上自動完成送料、取料。

    *   **功能：** 將金屬板材或半成品從料垛或傳送帶上取出，**送入大型壓力機的模具中進行沖壓成形，成型后迅速將工件取出并放置到**位置（如下一工序或成品區）。

    *   **特點：** 強調高速、高負載、抗沖擊震動能力，常集成在沖壓線中，需具備良好的軌跡規劃和防碰撞功能，保障模具和自身安全。

3.  **碼垛搬運機器人：**

    *   **核心任務：** 自動化堆疊（碼垛）和搬運貨物。

    *   **功能：** 將生產線末端或倉庫中的袋裝、箱裝、托盤裝等貨物，按預設模式（如層疊、交錯）高效、整齊地堆放在托盤上；或在不同工位、生產線、倉庫區域之間搬運整托貨物或重型物料。

    *   **特點：** 通常具有**大負載能力**（從幾十公斤到數噸）、**大工作范圍**。結構多為高剛性關節臂或桁架式，末端常配備專用夾具（如吸盤、抓手、叉板）。核心優勢是**提高效率、節省空間、降低勞動強度、保障貨物安全**。

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