SZJ-XM29型 DSP28335教學(xué)實驗箱

一、產(chǎn)品概述：

      SZJ-XM29型DSP教學(xué)實驗箱，由DSP-F28335電機(jī)控制實驗箱采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進(jìn)行選擇）、BLDC直流無刷電機(jī)、直流電機(jī)、42步進(jìn)電機(jī)、BLDC驅(qū)動模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、GPIO擴(kuò)展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機(jī)控制的理想教學(xué)實驗箱。

二、產(chǎn)品簡介：

1、采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動板+DSP外擴(kuò)網(wǎng)口模塊+DSP外擴(kuò)GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)；

2、DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實用板開發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；

3、BLDC電機(jī)平臺采用三相全橋隔離控制，**的PID算法，保證電機(jī)**運轉(zhuǎn)；

4、直流電機(jī)驅(qū)動板控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動；

5、42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能；

6、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項目實驗；

7、7.0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；

8、W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個獨立的端口（sockets）同時連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗證)；

9、GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)；

10、采用分拆獨立的模塊化設(shè)計理念，既可獨立演示，又可整體工作；

11、對于電機(jī)控制有獨特設(shè)計的電機(jī)控制口；

12、詳細(xì)的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；

13、注重EMI設(shè)計，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；

14、主流的F28335平臺，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的**；

15、豐富的實驗例程，可滿足各種教學(xué)實驗，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對其進(jìn)行移植。

三、設(shè)備參數(shù)：

四、技術(shù)指標(biāo)：

主處理器      TMS320F28335，主頻150MHz

SRAM          片內(nèi)：34K ×16位，0等待

              片外：512K×16位，15ns

FLASH         片內(nèi)：256K×16位，36ns

              片外：512K×16位，70ns

ROM           片內(nèi)：BOOT ROM  8K×16位

              片內(nèi)：OPT ROM   1K×16位，36ns

A/D           片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程

SCI 異步串口  2通道，MAX3232 & MAX485

CAN總線      1通道，符合CAN2.0規(guī)范，至高傳輸速率1Mbps

網(wǎng)口          網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps

工作溫度      0～70℃

28335實用板參數(shù)：

    核心板上外擴(kuò)512K ×16位FLASH，至大可擴(kuò)512K×16位。

    核心板上外擴(kuò)256K（512K可選） ×16位SRAM，至大可擴(kuò)512K×16位。

    底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路，方便與上位機(jī)通信。

    底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。

    底板有耳機(jī)插孔，可實現(xiàn)播音。

    底板有聽筒插孔，可實現(xiàn)錄音。

    底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，至快轉(zhuǎn)化時間：80ns）。

    底板有兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺3相電機(jī)。

    底板有4個發(fā)光二極管，可用于調(diào)試程序和監(jiān)測等。

    底板有一個X1226實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。

    底板提供總線開放，數(shù)據(jù)線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開發(fā)。

BLDC技術(shù)指標(biāo)：

    直流母線電壓+12~36V

    電機(jī)額定電流不超過 4A

    電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V

    過壓過流指示

    可以與DSP-F28335A**板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開發(fā)板，DSP-F28335B實用板相連

直流電機(jī)驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)：

    支持電機(jī)電壓 7-24V，防反接

    雙路電機(jī)接口，每路至大負(fù)載電流 3A，每路有獨立的 3A 過流保護(hù)

    與 L298N 電機(jī)驅(qū)動芯片控制信號同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動

    使能信號可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號可串聯(lián)限位開關(guān)

    控制信號使用灌電流驅(qū)動方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動

    使用光耦對全部控制信號進(jìn)行隔離

42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板技術(shù)指標(biāo)：

    TB6560 驅(qū)動器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用            24V/5A 開關(guān)電源進(jìn)行供電

    TB6560 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用于差分信號，單端共陰及共陽等接口，通過高速光耦進(jìn)行隔離，允許  接收長線驅(qū)動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號

    驅(qū)動器主要用于驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，至大16 細(xì)分，其驅(qū)動電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A

    具有自動半流， 低壓關(guān)斷、過流保護(hù)和過熱停車功能轉(zhuǎn)速指示

液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格：

電機(jī)驅(qū)動模塊實驗項目：

五、28335實用板實驗項目：

實驗箱綜合測試程序說明：

實驗準(zhǔn)備：

    裝有CCS3.3的PC一臺，XDS510仿真器一部，試驗箱所用例程見附贈資料文件夾下的“BLDC試驗箱例程”。

添加工程文件：

    首先在菜單的Project中選擇Open，如下圖6-1所示：

開機(jī)啟動，進(jìn)入顯示界面，按照上面的方法依次加載附贈的三個實驗例程，出廠預(yù)設(shè)三個實驗，綜合測試、直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制及直流無刷電機(jī)控制。

① 首**行的綜合程序?qū)嶒?，加載LED例程，點擊LED顯示進(jìn)入綜合測試畫面，內(nèi)設(shè)三個模塊測試，在CCS上點擊運行程序，然后分別點擊觸摸屏的LED控制、溫度、濕度按鈕就可以觀察到實用板的LED變化以及溫濕度顯示，然后點擊數(shù)碼管顯示旁

邊的空白框，會彈出系統(tǒng)鍵盤，然后輸入數(shù)字，點擊ENTER，就可以觀察到實用板轉(zhuǎn)接板上的數(shù)碼管變化（注意：一次只能輸入一個數(shù)字，連續(xù)輸入時先刪除掉原先輸入的數(shù)字，再重新輸入）；

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