芯片簡介:
R5001 是一款基于 SPAD(single-photon avalanche diode)技術的激光雷達 ToF(Time of Flight)接收芯片。和激光發射器、驅動電路一起構成小型的激光雷達模塊，用于掃地機、AGv(Automated Guided Vehicle)的 SLAM(Simultaneous localization and mapping)建圖，機器人避障，測距等場景。具有使用簡便、測距精度高、幀率高、抗陽光等特性。
R5001 是一款基于 SPAD 單光子技術直接 ToF 測量法(D-ToF)的全集成接收芯片，和發射端起便捷的搭建小型的單點測距雷達系統。還可以搭配電機，成為小型旋轉激光雷達，用于機器人避障和建圖(SLAM)
芯片特點:
簡單易用:所有測距模塊均集成在芯片內:
單電源供電:3.3V(內部集成 SPAD 高壓供電)
測距**:全量程范圍內(0.05-15米)誤差不超過 1.5cm;
抗陽光:芯片表面覆蓋對應905nm 濾光片，室外不影響測距;
低功耗:配合外置 MCU，可讓雷達系統處于低幀率，低功耗狀態;
靈敏度高:C1ass1級激光器滿足測距要求:高幀率:每秒 7.2k 距離輸出，既可以用于單點測距，亦可以用作旋轉二維雷達。
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應用場景:
單點或旋轉單線激光雷達
掃地機實時地圖構建與定位
無人機定高與避障
AGV，清潔機器人避障
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單光子技術簡介:
單光子探測是一種近年來新興的探測光電探測技術。因其超高的靈敏度，甚至可以探測到光的能量的最小單位:單個光子，得名“單光子探測技術”，英文名:single-photon avalanche diode。SPAD與 APD或光電二極管之間的根本區別在于，SPAD 的偏置遠高于其反向偏置擊穿電壓。 而APD 和普通的光電二極管(例如 P-i-n PD)反向偏置電壓一般低于其工作電壓。所以 SPAD 有時候又被稱之為 Geiger mode APD,即工作在蓋格模式下的 APD。因此 SPAD 相比 APD 有著更高的靈敏度。 這意味著，在其他條件一致的情況下，使用 SPAD 的作為光接收器的激光雷達模組可以測量更遠的距離:或者說測量同樣的距離，SPAD 所需要的光發射功率通常低于 APD 及 PD。
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