刀庫機械手在加工中心等設備中承擔著刀具自動交換的重要任務，其故障會影響設備的正常運行。以下是一些常見的刀庫機械手故障分析與維修辦法：

刀庫機械手不動作

故障原因

電源或控制系統故障：電源未接通、熔斷器熔斷、控制線路短路或斷路，以及控制系統的參數設置錯誤、PLC 程序故障等，都可能導致機械手無法接收動作指令。

機械卡死：長期使用后，機械手的傳動部件如鏈條、齒輪、齒條等可能因磨損、變形或異物進入而卡死，使其無法正常運轉。

氣壓或液壓系統問題：對于依靠氣壓或液壓驅動的機械手，氣壓不足、液壓油泄漏、壓力調節閥故障等，會使機械手得不到足夠的動力。

維修辦法

檢查電源與控制系統：首先確認電源指示燈是否亮起，用萬用表測量電源電壓是否正常，檢查熔斷器是否熔斷并及時更換。對于控制線路，需借助電氣原理圖，使用萬用表或示波器等工具，逐段排查線路的通斷情況。若懷疑控制系統參數或程序問題，可對照設備手冊，重新設置參數或上傳正確的 PLC 程序。

排查機械卡死故障：仔細觀察機械手的傳動部件，查看是否有明顯的磨損、變形或異物。若發現異物，應及時清理；對于磨損或變形嚴重的部件，需進行更換。同時，對傳動部件進行適當的潤滑，保證其運動順暢。

檢修氣壓或液壓系統：檢查氣壓系統的壓力是否在規定范圍內，通過壓力表判斷壓力調節閥是否正常工作。若氣壓不足，檢查氣路是否有泄漏，可使用肥皂水涂抹在管道連接處，觀察是否有氣泡產生，發現泄漏點及時修復。對于液壓系統，同樣檢查壓力和油位，若液壓油泄漏，需查找泄漏部位，如油管接頭、密封件等，并進行相應的維修或更換。

刀具夾持不緊或掉落

故障原因

機械手卡爪磨損：頻繁地抓取和松開刀具，會使卡爪的表面產生磨損，導致卡爪與刀具之間的摩擦力減小，無法牢固地夾持刀具。

卡爪彈簧疲勞或損壞：卡爪的夾緊動作通常由彈簧提供動力，長期使用后，彈簧可能出現疲勞變形或斷裂，使卡爪的夾緊力不足。

刀具安裝不到位：操作人員在安裝刀具時，如果沒有將刀具正確地安裝在刀座上，或者刀座本身存在損壞，也會導致刀具在機械手抓取過程中出現夾持不緊的情況。

維修辦法

修復或更換卡爪：檢查卡爪的磨損程度，若磨損較輕，可對卡爪表面進行修復處理，如通過打磨、堆焊等方式恢復其尺寸和表面粗糙度。若磨損嚴重，則需更換新的卡爪。同時，在更換卡爪后，要調整卡爪的位置和夾緊力度，確保其能準確、牢固地夾持刀具。

更換卡爪彈簧：將機械手卡爪部位拆開，取出損壞或疲勞的彈簧，按照原彈簧的規格型號更換新的彈簧。更換后，測試卡爪的夾緊力，可通過在卡爪上夾持一定重量的模擬刀具，觀察其是否能穩定夾持。

重新正確安裝刀具：檢查刀座是否有損壞，如有損壞需及時修復或更換。在安裝刀具時，嚴格按照操作規程進行，確保刀具安裝到位，并使用專業工具對刀具的安裝精度進行檢測，如刀具的徑向跳動和軸向竄動應在規定范圍內。

機械手換刀位置不準確

故障原因

機械傳動部件精度下降：長期使用后，傳動部件會出現磨損，導致傳動精度降低，使機械手在運動過程中產生位置偏差。

零點位置偏移：設備在運行過程中，由于受到震動、碰撞等因素的影響，機械手的零點位置可能發生偏移，進而影響換刀位置的準確性。

維修辦法

重新調整零點位置：按照設備的操作手冊，找到機械手零點位置的調整方法。通常需要使用特定的工具和程序，將機械手移動到規定的零點位置，并重新設置控制系統中的零點參數，確保機械手的位置基準準確無誤。

機械手動作異常或卡頓

故障原因

潤滑不良：機械手的各個運動關節和傳動部件需要良好的潤滑才能正常工作。如果潤滑脂干涸、變質或潤滑不足，會增加部件之間的摩擦力，導致機械手動作異常或卡頓。

電機故障：驅動機械手運動的電機出現故障，如電機繞組短路、斷路，電機軸承損壞等，會使電機輸出轉矩不穩定，影響機械手的正常運行。

傳感器故障：機械手配備有多個傳感器來檢測其運動狀態和位置。若傳感器出現故障，如感應開關失靈、接近傳感器誤動作等，會使機械手接收到錯誤的信號，導致動作異常。

維修辦法

補充或更換潤滑脂：按照設備的潤滑要求，定期對機械手的各個潤滑點進行潤滑。首先清理舊的潤滑脂，然后涂抹適量的符合規格的新潤滑脂。在涂抹過程中，要確保潤滑脂均勻分布在運動部件的表面，以降低摩擦力，保證機械手動作順暢。

檢修或更換電機：使用萬用表測量電機繞組的電阻值，判斷是否存在短路或斷路情況。檢查電機軸承的運轉情況，若發現軸承有異響或卡滯，需更換軸承。對于損壞嚴重的電機，應更換同型號的新電機，并對電機進行調試，確保其與機械手的控制系統匹配良好。

檢查和修復傳感器：對各個傳感器進行檢查，清潔傳感器的感應面，確保其無油污、灰塵等雜質影響感應效果。使用檢測工具對傳感器的性能進行測試，如使用信號發生器檢測感應開關的觸發情況。若傳感器損壞，需更換新的傳感器，并重新調整其安裝位置和靈敏度，使其能準確地檢測機械手的運動狀態和位置。通過以上步驟如人未能解決故障問題，建議聯系恒昌榮機電專業技術人員處理解決。關注我，隨時了解更多技術新資訊。