柔性振動盤是一種自動化上料設備，適用于各種精細、異形、輕薄物料，常用于小批量多品種、需頻繁換型的自動化產線

其原理結構如下：

• 工作原理：振動原理：通過音圈電機產生振動，使物料在料盤上沿任意方向移動，實現振散和排列。視覺定位原理：利用視覺系統（通常是 CCD 相機）拍攝料盤內物料的圖像信息，通過圖像處理算法獲取物料的位置和姿態信息，然后將坐標數據發送給機器人或執行機構，實現物料的**定位和抓取。控制系統原理：通過控制器（通常是 PLC 或運動控制器）控制音圈電機的振動頻率、振幅和工作時間，同時控制視覺系統的拍攝和圖像處理，實現對物料上料過程的**控制。
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• 結構組成：機架本體：由底板、音圈電機模組、蓋板及控制器組成，形成一個內部中空結構的矩形體，頂部為向上開口的結構。上料盤：安裝在機架的蓋板上，用于承載物料。上料盤的底板具有透光性，以便安裝背光 LED 燈板，為視覺定位系統提供光源。音圈電機模組：分布在本體底板與蓋板之間的四個角落，通過支撐柱與振動板連接，將四個振動器安裝在振動板的四個角落，形成四個振動源，更好地實現零件的翻轉和移動。視覺定位系統：通常由 CCD 相機和圖像處理軟件組成，用于獲取料盤內物料的圖像信息，并將其處理成坐標數據發送給機器人或執行機構。控制系統：用于控制柔性振動盤的振動頻率、振幅、工作時間等參數，同時控制視覺系統的拍攝和圖像處理，實現對物料上料過程的**控制
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