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1、風扇不轉

故障描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉一秒鐘就停，輪子會一直轉。風扇和毛刷會重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①檢查風扇有沒有變形，有沒有刮風葉的異響現象，如果有請更換風扇模塊。 ②拔掉風扇排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換風扇模塊。 ③拔掉風扇排線，再按啟動鍵，如果機器還會出現報警未檢查出異常時，需要更換主板。

2、主牙箱異響

故障一描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉幾秒鐘就停，輪子會一直轉，風扇和毛刷要重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①清理主毛刷和側毛刷上的纏繞雜物。 ②拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換主牙箱。 ③拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果機器還在報警，需要更換主板。

故障二描述：按啟動鍵啟動，機器后退轉彎，然后暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①清潔地檢感應器，由于地檢感應器太臟，造成靈敏下降；更換顏色比較淺的地面看看效果。 ②查感應器的排線是否松動，脫落。 ③地檢感應器損壞，需要更換。

3、跑機中暫停

故障描述：按啟動鍵啟動，機器跑幾秒鐘就暫停，風扇、毛刷和輪子都不轉，要重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，機器前進的阻力太大，把機器放地板環境上去試一試。 ②拔掉輪子啟動機器檢查是否還有這種不良現象，如果還有，說明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說明是輪子的問題，需要更換輪子。

4、不開機

故障描述：按開關機鍵不能開機。

維修方法：①機器放置時間過長，電池沒電，需要用充電座或適配器進行充電。 ②請檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動，脫落。 ③如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。 ④當都不是以上原因時，需要更換主板。

5、不關機

故障描述：開機后，按開關機鍵，不能關機。

維修方法：①如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。②請檢查面殼連接排線是否松動，脫落③未檢查出異常時，需要更換主板。

6、毛刷不轉

故障描述：主毛刷轉，側毛刷不轉；主毛刷和側毛刷都不轉

維修方法：①檢查主毛刷有沒有在轉，如果主刷在轉的話再檢查側毛刷是否有異物纏繞，②主毛刷和側毛刷都不能轉動的話，那就把主牙箱螺絲松動一點，看啟動是否轉動，還不能轉動的話，只能更換主牙箱

7、不管開機關機風扇/毛刷一直轉動

故障描述：關機后風扇/毛刷還一直轉動

維修方法：更換主板

8、左/右輪不轉

故障描述：機器啟動后，輪子不轉動，主毛刷/風扇工作正常。

維修方法：①先檢查輪子有沒有異物卡死，插座是否松動。 ②如果只有一個輪子不轉，則交換輪子插座啟動機器檢查機器是否還是之前那個輪子不轉，如果是，說明不轉的那個輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。 ③機器啟動往一邊斜走，走走停?；蛘咦驳綁缶蜁和＃f明主板壞了，需要更換主板

9、遙控不靈敏

故障描述：遙控器上的按鍵，有時能遙控有時不能遙控。

維修方法：①檢查遙控器電池的電壓是不是太低。 ②機器不能放置在已開啟的充電座和虛擬墻的前方（在距離充電座和虛擬墻前3M內不能遙控），請拔掉充電座的電源和關掉虛擬墻后再執行遙控。 ③打開充電座，讓機器切換到找充電座模式跑動，看機器找充電座時能不能自動轉圈，能轉圈說明是遙控器的問題，若不能轉圈，說明是機器接收頭出了問題，更換按鍵板。

10、遙控無作用/不找充電座

故障描述：開機后遙控器上的按鍵都沒有作用；機器找充電座時不打圈

維修方法：① 當遙控無作用時，如果找充電座正常找到，則說明是遙控器本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規格的電池。如果找充電座時機器不轉圈說明是機器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。②機器只有在手動開機后才受遙控，當手動關機后則不能受遙控

11、機器不充電

故障描述：用適配器或充電座給機器充電時，機器綠燈不閃爍。

維修方法：①檢查適配器是否良好，有指示燈的適配器要亮燈。適配器不能充電，檢查機器能不能在自動充電座上充電,如果自動充電座能充電，說明適配器壞了，需要更換。 ②如果適配器和充電座都不能充電，檢查機器輪子轉不轉，不轉的話說明輪子驅動IC 8958/4612擊穿造成電池短路，所以充不進電。如果不能開機，說明電池已經損壞，或者電池已經短路，需要更換主板，電池可以充電激活。 ③綠燈可以閃，但還是充不進電，說明主板不良，需要更換主板。 ④綠燈雖然不閃，但充一段時間后仍然有電工作，說明綠燈壞，更換綠燈或者按鍵板。

12、機器放置太久，充不進電

故障描述：機器放置一個月以上時，不能開機，對主機進行充電，一會兒綠燈就滅掉，提示充滿電了。工作 一會就沒有電了。

維修方法：用適配器對主機進行直接充電，綠燈滅后，仍需要充電一小時，此時是小電池充電，用來激活電池，一小時后，機器停充*鐘，再次對主機進行充電，就可以正常充電了，如果還不行，請再次補充一小時，再次激活電池，這樣反復三次，就完全可以激活電池。

13、機器陷入困境

故障描述：機器被地面的特殊物品卡住

維修方法：①機器被地面上散亂的電線、線等物纏繞。 ②機器被下垂的窗簾等物或地毯的須邊纏繞。③機器前方障礙物太多，機器在一定時間內無法走出就會報警暫停。

14、充電后不開機

故障描述：機器充電時電池發燙，機器沒有充電時，開不了機。

維修方法：這是因為電池內部的一致性不好造成的，只需要等溫度開關恢復后，機器可正常工作。把電池循環完成充放電三次，就可修復電池內部的一致性問題。

15、按鍵不靈

故障描述：按鍵板上的按鍵有時有作用，有時沒有作用。

維修方法；更換按鍵板或者更換相同規格的按鍵。

16、連續后退左轉彎

故障描述：機器啟動后向后退，然后左轉，然后又是后退左轉，一直循環。

維修方法；①檢查有無線材卡進感應器里，有的話把線掰開重新裝好。 ②檢查導風口有沒有斷線或者脫落的現象。 ③換一個再跑機檢查是否還有連續后退左轉彎的現象，如果還繼續后退左轉彎則更換主板。

17、連續后退右轉彎

故障描述：機器啟動后向后退，然后右轉，然后又是后退右轉，一直循環。

維修方法：①檢查有無線材卡進主板左感應器里，有的話掰開重新裝好。 ②換一個再跑機，檢查是否還有連續后退右轉彎的現象。如果還繼續后退右轉彎則更換主板。

18、左右后退報警

故障一描述：機器啟動1秒鐘左右暫停并紅燈報警

維修方法：①檢查所有地檢感應器有無插座松動脫落的現象。 ②用手輕輕掰動地檢感應器線材檢查是否有脫落的現象，都沒有的話則需要更換主板。

故障二描述：機器啟動左右后退幾秒鐘后暫停并紅燈報警

維修方法：①檢查地檢感應器鏡片是否有東西遮住粘住。 ②更換一個顏色比較白的地面跑機，觀察是否還有左右后退紅燈報警的現象。 ③檢查所有地檢感應器有無插座松動脫落的現象，用手輕輕掰動地檢感應器線材檢查是否有脫落的現象，都沒有的話則需要更換主板。

19、紅燈報警

故障描述：啟動立刻報警

維修方法：當啟動時，輪子毛刷還沒有轉動就紅燈報警，先用適配器充幾秒鐘電，觀察機器是否能正常充電，然后把DC充電線拔掉再啟動機器，如果機器還是啟動報警則需要更換一個DC充電座。

20、清潔效果不好吸力變小

故障描述：機器掃地時灰塵吸不干凈

維修方法：檢查灰塵盒，灰塵入口，灰塵盒蓋是否太臟是否堵塞，邊掃是否正常。電池是否沒電。

21、機器在運行中突然停止工作

故障描述：機器跑機的時候突然停止/關機

維修方法：①檢查機器電量是否耗盡，耗盡電量自動關機，此時需要手動充電。②檢查機器是否在模式下工作，模式下*鐘后機器會暫停工作。

22、噪音增大

故障描述：跑機聲音突然變大

維修方法：①跑機如果突然聲音變大的話，觀察機器是不是進入了順時針清掃的模式，如果是進入模式的話，屬于正?，F象，一段時間后會自動恢復。 ②如果在自動清掃模式下機器有聲音尖銳的聲音，請檢查灰塵盒是否裝好，檢查毛刷和灰塵盒是否太臟。 ③如果出現嚴重異響時，把機器調到自動充電的模式下跑機觀察有無異異響，如果還有異響，說明是毛刷主牙箱的異響，檢查毛刷輪子有無異物卡住，否則需要更換主牙箱；如果沒有異響，則說明是風扇的異響，檢查風扇有無卡住異物，否則需要更換風扇。

23、機器的防跌落失效或不靈

故障描述：跑機偶爾會從臺階上掉下來或者在臺階邊緣暫停并紅燈報警

維修方法：①要確定臺階高度大于8CM 。 ②請檢查機器底部的感應器是否太臟或有遮擋物。機器對部分圓滑或反光較強的地方可能導致防跌功能變差。 ③檢查機器是否在強太陽光下工作。機器清掃的臺面或者臺階下面請不要堆放易碎物品，以防機器在環境的影響下出現極小概率的跌落。

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