HP220智能無人船主要用于江河湖泊、水庫等水域中，可實現人工遙控、自主斷面直線航行、水面懸停。船體雙月池的設計可以同時搭配高精度測深儀以及其他儀器，如不同型號的ADCP、單波束測深儀、管線儀/測淤儀、側掃聲吶、小型化多波束測深儀等，儀器拆卸安裝快速方便，以便實現多種模式的測量作業。防沉防撞雙層船體設計、長壽命高轉速推進器、毫米波雷達智能避障、淺水報警、360°全向視頻、自動航行船速調整、低電量自動返航、失聯自動返航確保航行安全；雙天線定位定向精度高、自主研發船控軟件、多功能專業測量軟件確保測量數據準確。
功能亮點
技術指標
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船體 |
船體尺寸 |
1.18m（長）X0.7m（寬）X0.39m（高） |
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船體材質 |
納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料 |
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船體形狀 |
三體船 |
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船體自重 |
12.8kg |
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船體載重 |
42kg |
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防水防塵 |
IP67 |
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吃水深度 |
9cm |
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月池孔徑 |
23cm（可定制） |
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抗風浪等級 |
3級風、2級浪 |
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可搭載設備 |
可根據需求搭載ADCP、水質檢測設備、水體采樣設備、淺剖、側掃、單波束測深儀、小型化多波束測深儀 |
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安全配置 |
● 360°高清視頻輔助觀察 ● 開機自檢 ● 支持溫度、濕度檢測 ● 毫米波雷達自主避障 ● 配備防撞條 ● 淺水提醒并自主倒車駛離 ● 雙層船體防沉設計 ● 船體數碼電量顯示 ● 指示燈可顯示船體運行狀況 ● 馬達嵌入式安裝設計并配備防水草罩 |
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動力 |
動力方式 |
電驅 |
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電池規格 |
33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設計、智能化管理、可插拔更換 |
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電機類型 |
高效涵道長壽命無刷電機 |
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轉向方式 |
無舵機差速轉向、可倒車 |
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安裝方式 |
模塊化插拔設計 |
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馬達功率 |
單馬達850W |
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最高船速 |
7m/s |
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續航時間 |
5.5h@2m/s（單電池，可選配超長續航方案） |
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| 通訊 |
SIM卡 |
支持eSIM和Nano卡 |
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視頻通訊 |
4G全網通、網橋 |
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數據通訊 |
4G全網通、網橋、電臺 |
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遙控通訊 |
4G全網通、網橋、2.4GHz電臺 |
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通訊距離 |
智能遙控2.5公里、4G不限距離 |
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| 主控設計 | 一體化主控集成設計 | |
| 數據儲存 | 多通道存儲，遙控器、船端、服務器均可存儲 | |
| 遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、數據獲取、視頻查看、切換工作模式 | |
| 軟件 | 控制系統 | 基于Linux系統開發，支持測量任務規劃、船體運行控制、任務進度統計、坐標系統輸入；支持船體航行軌跡、測深數據、波形、視頻實時觀看，可實現數據本地存儲以及船體存儲；可設置低電量自動返航、失聯自動返航，可設置返航點 |
| 數據后處理軟件 | 支持數據回放、波形水深數據疊加、水深數據校正、驗潮數據改造、數據延時改正、姿態改正、坐標參數轉換，可以根據時間、距離對數據進行重新取樣、可自定義輸出成果數據輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷功能 | |
| 定位 | 天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
| 衛星系統 | 支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS、支持L-Band、支持北斗精度 | |
| 失鎖重捕 | ＜1s | |
| RTK初始化時間 | ＜5s | |
| 測速精度 | 0.02m/s | |
| 標準單點精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
| PPP北斗精度 | 優于10CM（可選） | |
| RTK精度 |
H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)； V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) |
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| 定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線，姿態精度0.25°@1m基線 | |
| 慣導精度 | 慣導，支持組合導航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz | |
| 測深 | 測深性能 |
標配測深儀主機換能器一體化高度集成，通電全自動作業，無需人工干預； 工作頻率200kHz；波束角5°；測深范圍0.15～100m， 選配測深儀：工作頻率：高頻≥200kHz；低頻≤20kHz； 波束角：高頻≤5°，低頻≤20°； 高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m |
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