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加工中心圓盤式刀庫換刀原理主要包括選刀和換刀兩個(gè)步驟。
首先，選刀過程是刀庫按照選刀命令（或信息）自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過程，為下面的換刀做好準(zhǔn)備。這個(gè)過程通常通過刀庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，刀庫會(huì)根據(jù)切削需求自動(dòng)選擇需要使用的刀具。
接下來是換刀過程，這個(gè)過程由機(jī)械手完成。機(jī)械手會(huì)把主軸上用過的刀具取下，并將選好的刀具安裝在主軸之上。換刀過程中，主軸會(huì)進(jìn)行定向操作，并檢測(cè)機(jī)械手的0度到位信號(hào)、剎車信號(hào)、扣刀信號(hào)、刀套水平信號(hào)、主軸卡刀信號(hào)、計(jì)數(shù)器信號(hào)等，確保換刀條件滿足。只有當(dāng)所有信號(hào)都正常時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)執(zhí)行換刀動(dòng)作。否則，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信息，提示操作者換刀條件不滿足，不能執(zhí)行換刀動(dòng)作。
在圓盤式刀庫中，刀具的儲(chǔ)存和切換是通過刀具盤、刀具夾持系統(tǒng)和刀庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同實(shí)現(xiàn)的。刀具盤上分布著多個(gè)刀具座，每個(gè)刀具座可以夾持一個(gè)刀具。刀具座一般具有較高的剛度和夾持力，能夠保持刀具的穩(wěn)定性。在切換刀具時(shí)，刀具盤會(huì)根據(jù)切削需求自動(dòng)將需要的刀具移動(dòng)到換刀位置，然后由機(jī)械手完成刀具的更換。
總的來說，加工中心圓盤式刀庫換刀原理是通過刀庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械手和刀具盤等部件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)過程具有高度的自動(dòng)化和智能化特點(diǎn)，能夠大大提高加工中心的加工效率和加工質(zhì)量。
加工中心刀庫一般分為三種形式：斗笠式刀庫、圓盤式刀庫和鏈條式刀庫。其中，圓盤式刀庫和機(jī)械手換刀刀庫是常用的兩種形式[1]。圓盤式刀庫可以稱之為固定地址換刀刀庫，即每個(gè)刀位上都有編號(hào)，操作者把一把刀具安裝進(jìn)對(duì)應(yīng)的刀位即可[1]。斗笠式刀庫是圓盤式刀庫的一種簡單形式，無換刀機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，用于立式主軸的換刀[2]。圓盤式刀庫由圓形刀盤的刀套安置刀柄，刀具交換時(shí)，由換刀機(jī)械手動(dòng)作舉行刀具的拔插及交換[2]。加工中心圓盤式刀庫的換刀過程可以參考相關(guān)視頻[3]。
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