高清聲學成像模塊為一款高集成度、具備國際**水平的聲學成像產品。一體化高清聲學成像模塊集成有高精度下視多波束測深儀和高分辨率側視自適應孔徑成像儀，可應用于自主水下機器?人的海底管線檢查、地形地貌測繪和海底小目標探測等領域。
產品采用一體化共型設計，流體阻力小，大大降低了水下機器人載體設計的復雜度。公司可根據用戶需求定制不同尺寸和連接方式的高清聲學成像模塊。
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技術指標
| 水下無人平臺聲學艙段 | 高精度下視多波束測深儀 | 高分辨率側視自適應合成孔徑成像儀 |
| 尺寸：φ200mm×600mm | 垂直波束寬度：1°，水平開角140° | 采用自適應孔徑成像技術，航跡向與垂直航跡向均為恒定分辨率 |
| 重量：18kg | 水平波束寬度：0.5° | 分辨率：2.5cm×2.5cm |
| 機械接口：可定制 | 距離分辨率：2cm | 垂直開角：38° |
| 供電接口：18VDC-36VDC | 測深精度：10cm | 作業距離：200m |
| 通信接口：千兆以太網 | 作業距離：200m | 典型航速：1-6kn |
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