沖浪者CH15無人船可搭載單/多波束測深儀、側掃聲吶、ADCP流速流量儀、多參數水質分析儀等多種傳感設備，實現水下地形地貌測量、水溫流速流量測量、水環境監測等功能。
技術指標
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船體尺寸 |
尺寸 |
1500mm×980mm×520mm（長×寬×高） |
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材質 |
高強度玻璃鋼船體，耐腐蝕，耐撞擊 |
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船型 |
專業雙體船設計，船體重量45kg，可有效載荷40kg |
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動力系統 |
驅動方式 |
直流無刷電機驅動，噴水推進 |
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船速 |
巡航船速2.0m/s，高船速3.0m/s |
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定位定資系統 |
定位系統 |
定位精度（RTK）:水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm |
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定姿系統 |
高精度三位電子羅盤 |
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數據傳輸模塊 |
數據傳輸距離 |
≥2km |
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數據安全 |
所有數據傳輸采用同一鏈路；數據存儲雙備份，確保鏈路中斷時數據的有 效存儲；各傳感器獲取數據以合理的格式存儲；數據融合考慮數據同步性。 |
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控制方式 |
遙控器 |
DSSS&FHSS混合雙擴頻遙控器。 遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、觀測衛星、距離等信息 一鍵回航 |
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地面控制基站 |
通過無線傳輸，實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發送的數據，控制 測量船自動或手動走線測量，可實現船只的自動回航，并具備數據后處理 及圖件制作等功能。 同一軟件內可實現：衛星影像背景、自動控制、參數設置、數據顯示、數 據預處理等。 |
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船控系統 |
自動測量 |
根據系統導入的測線坐標，無人船可自動沿設定測線測量及自動進行測線 切換。高精度定位方法，保證了船只在狹窄河道內的安全性和有效作業。 |
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自動回歸 |
自動測量結束后、船載電池電量不足25%或者當通訊鏈路中斷45秒以上時， 系統可自動開啟自動回歸功能，*終回歸到事先設定的回歸點上；遙控器和基站都可通過指令實現一鍵回航。 |
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