精靈P200自主水下機器人采用了模塊化技術設計，一體化集成全自主知識產權的自動駕駛單元、高精度導航模塊、高清成像聲吶、新型推進器等核心模塊，具備自主導航和智能作業能力，可由雙人便攜操作，完成海洋環境監測、水下目標搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務。
主要特點
?易于使用：可雙人便攜操作，任務布置，數據收集展現多功能集成
?智能探查：自主完成作業任務，具備智能避障和在線任務規劃能力
?作業模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業模式
?探查載荷：一體化集成高精度多波束測深儀、高分辨率自適應孔徑成像聲納、可同時完成對懸浮、沉底目標的二維和三維成像
?體積功耗：載體載荷一體化共形設計，體積小、流體阻力小、能源利用率高、續航能力強
?系統配置：配備新型推進系統、高精度自主導航系統和高精度聲吶載荷
?擴展性強：各核心部件均采用模塊化設計，主要艙段之間可任意調換位置，方便擴展新的功能艙段
?開源共享：根據用戶要求，可提供水下機器人各系統的開源接口軟件代碼
?用戶定制：全自主知識產權，采用模塊化設計，可快速響應客戶的定制化需求
應用方向
海洋環境監測
水下目標搜索定位
海洋高清探查
石油管線和海底電纜巡檢
考古與搜救
海底小目標探測、識別、定位與跟蹤
水下成像搜索
地形地貌測繪
情報監視與偵查
海事安全
技術指標
| 外形尺寸 | 標準配置1.8m×?0.2m |
| 航行深度 | 300m |
| 航速 | 1-6kn |
| 續航里程 | 12h@3kn |
| 自主導航精度 | 推算下誤差不大于0.3%航程（CEP） |
| 有源校準點 | 航路上任意點設定 |
| 校準源 | GPS/GLONASS/北斗 |
| 能源 | 二次鋰離子電池 |
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