精靈E200是一款模塊化開源的水下自主機器人產品，主要要向科研、教育和水下探查等應用領域。該水下機器人采用模塊化設計，配置多組推進器，運動控制**靈活，預留接口豐富，操控模式多樣，傳感器、數據和控制接口等軟件代碼全部開源。
主要特點
?易于使用：便攜式設計，小體積，易操作
?硬件模塊化、軟件開源：滿足用戶運動控制，聲學和光學圖像處理，跟蹤定位，水下通信組網，水下機器人集群等研究課題
?操控性好、控制模式多樣：配置艉部推進1組，前后側推各1組，前后垂推各1組，可實現水下懸停定位、準確軌跡控制、原地轉彎等復雜操作
?.傳感器豐富：水下攝像機、成像聲吶、姿態傳感器、深度傳感器、聲學多普勒計程儀等
?擴展性良好：超短基線定位、水聲通信機、側掃聲吶、合成孔徑聲納、多波束聲納、SVP、CTD等
?作業模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業模式
?配置模式：豐富靈活，可以滿足不同客戶的配置需求
?用戶定制：全自主知識產權，采用模塊化設計，可快速相應客戶的定制化需求
技術指標
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圖像處理 |
水下攝像機 |
實時獲取水下攝像機圖像，提供視覺圖像軟件接口 |
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前視聲吶 |
實時獲取聲吶圖像，提供聲吶圖像軟件接口 |
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尺寸 |
2.2m×?0.2m |
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重量 |
≤45kg |
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航速 |
4kn |
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續航時間 |
8h |
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工作深度 |
300m |
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通信距離 |
水面 |
≥3km（采用無線數傳通信方式） |
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水下 |
500m（采用光纖通信方式） |
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