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直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性
電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩T而變化的特性【n=f(T)】稱為機(jī)械特性。它是選用電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要依據(jù)。各類電動(dòng)機(jī)都因有自己的機(jī)械特性而適用于不同的場(chǎng)合。幾種直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性見圖2 [2] 。
調(diào)速 從直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路看,電源電壓U與電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)Ed和電樞電流Id在電樞回路電阻Rd上的電壓降必須平衡。即U=Ed+IdRd
反電動(dòng)勢(shì)又與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n和磁通φ有關(guān),電樞電流又與機(jī)械轉(zhuǎn)矩M和磁通φ有關(guān)。即 z4系列直流電動(dòng)機(jī)
Ed=Cφn
M=CφId式中C
為常數(shù)。由此可得式中n0為空載轉(zhuǎn)速,k 為Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時(shí)的理想關(guān)系,但對(duì)實(shí)際直流電動(dòng)機(jī)的分析也有指導(dǎo)意義。由上可見直流電動(dòng)機(jī)有3種調(diào)速方法:調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流、調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻。調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡(jiǎn)便,但能耗較大;



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