富唯智能智能復合機器人，集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭配我司自研的2D/3D視覺檢測平臺，能夠輕松實現物料高精度的抓取或放置功能。
通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合，可廣泛應用于各類環境的搬運、CNC上下料、視覺檢測及設備操控等場景，高效完成生產制造環節中各種復雜或多個不同工位之間的任務，打造真正的柔性智造生產。
多種驅動方式：
差速、差速4輪、單舵輪、雙舵輪（能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運動）
產品特點：
1、自動路徑規劃，無需軌道；
2、ForwardControl軟件，實現一體化控制，多任務規劃；
3、人機協作，安全可靠；
4、視覺定位高精度作業能力，*高可達0.2mm；
5、簡單部署，可視管理；
6、自動充電(可設定電量10%-****)；
7、雙激光超穩定導航(精度5mm)；
8、電池升級磷酸鐵鯉，安全可靠，超長續≤12h；
9、自動休眠功能，設備閑置休眠 (時間可任意設置)。
技術參數：
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AGV底盤尺寸 |
800mm*560mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
1000mm*700mm*200MM |
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移動機器人導航速度 |
≤1.4m/s |
≤1.4m/s |
≤1.0m/s |
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工作負載 |
移動機器人 |
150KG |
300KG |
500KG |
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機械臂 |
3-25kg |
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通信方式 |
移動機器人 |
IO/Modbus/TCP/IP |
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機械臂 |
IO/Modbus TCP/TCP/IP |
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復合機器人重量 |
150-320KG |
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移動機器人導航精度 |
±5mm |
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協作機器人重復定位精度 |
±0.02mm-±0.05mm |
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復合機器人*高作業精度 |
±0.2mm（加3D視覺）/±0.05mm（加2D視覺） |
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軟件 |
ForwardControl |
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導航方式 |
激光SLAM |
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驅動方式 |
差速/舵輪（全方位運動） |
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爬坡能力 |
≤20° |
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電池容量 |
48v/35Ah（三元鋰） |
48v/52Ah（三元鋰） |
48v/52Ah（三元鋰） |
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綜合續航 |
8h |
8h |
6h |
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充電時間（10-80%） |
≤2h |
≤2.5h |
≤2.5h |
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3D避障功能 |
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● |
● |
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自動休眠喚醒功能 |
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● |
● |
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HIM顯示屏 |
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● |
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自動充電功能 |
● |
● |
● |
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機械臂末端3D視覺 |
○ |
○ |
○ |
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機械臂末端2D視覺 |
○ |
○ |
○ |
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機械臂末端其他傳感器 |
○ |
○ |
○ |
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注：● 標配 ○ 選配
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