故障現(xiàn)象：刀庫換刀走完第一步后，再換第二把刀時(shí)，刀庫旋轉(zhuǎn)找刀出現(xiàn)了卡死現(xiàn)象，刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)，變頻器出現(xiàn)報(bào)警，電動(dòng)機(jī)過載。

報(bào)警內(nèi)容：電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)零點(diǎn)標(biāo)志監(jiān)控。

診斷說明：零點(diǎn)未找到或者丟失。

維修分析：刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)的的原因可能有：1、連接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的連軸器松動(dòng)2、刀套上下不到位，刀套之間間隙過大，出現(xiàn)刀套傳動(dòng)誤差。3、刀套搖臂縮回時(shí)不到位，與刀庫導(dǎo)軌出現(xiàn)錯(cuò)位現(xiàn)象。4、刀套運(yùn)行的導(dǎo)軌當(dāng)中有異物或刀套兩側(cè)的滑軌潤滑不良。5、電動(dòng)機(jī)或電氣控制有無異常。6、刀庫鏈或減速器內(nèi)有異物卡住。

故障解決方法：1、將電動(dòng)機(jī)拆下，檢查電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的連軸器是否松動(dòng)，在檢查中連軸器連接正常沒有松動(dòng)現(xiàn)象。2、檢查是否與與刀套間隙過大導(dǎo)致造成刀庫卡死，在手動(dòng)方式下輸入刀號(hào)讓刀庫旋轉(zhuǎn)找刀，刀套轉(zhuǎn)動(dòng)到位，沒有卡死現(xiàn)象。3、清洗刀套和刀庫導(dǎo)軌，全面進(jìn)行刀庫保養(yǎng)。4、檢查電機(jī)和電氣控制系統(tǒng)，各個(gè)信號(hào)正確，無誤動(dòng)作。5、將傾斜臂上的刀套取下，把壓縮空氣的總氣源關(guān)掉，再將傾斜臂按照自動(dòng)送刀方式推出平移至機(jī)械手，然后再將氣源送上，傾斜臂自動(dòng)收回，通過觀察和反復(fù)對(duì)比發(fā)現(xiàn)傾斜臂和刀庫導(dǎo)軌沒有錯(cuò)位現(xiàn)象。在維修的過程中通過以上的分析和排查均未找到故障的真正原因，最后通過分析把所有的故障點(diǎn)進(jìn)行了分類匯總，根據(jù)換刀裝置的每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件在換刀過程中的運(yùn)行狀態(tài)來分析，刀盤在第二步找刀時(shí)，除了有傾斜臂收縮動(dòng)作，還有刀套夾松刀動(dòng)作，由此可以想到一個(gè)關(guān)鍵的機(jī)械部位那就是傾斜臂上端的送刀和抓刀的定位氣缸，因?yàn)橹挥性谧詣?dòng)換刀的運(yùn)行方式下有一個(gè)裝刀送回刀庫的動(dòng)作，此時(shí)又一個(gè)我們不容忽視的細(xì)節(jié)，那就是定位氣缸的動(dòng)作狀態(tài)，很明顯，就是檢查它在動(dòng)作以后是否能夠恢復(fù)到原位，如果沒有恢復(fù)到原位，很有可能在刀套旋轉(zhuǎn)時(shí)將刀套卡死導(dǎo)致刀庫不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

傾斜臂定位氣缸原理分析：

在換刀步驟中傾斜臂松刀、裝刀工作原理：此步驟采用氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)松刀和抓刀動(dòng)作，在傾斜臂的上端有一個(gè)定位氣缸，在松刀和裝刀時(shí)使電磁鐵通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥右位、單向節(jié)流閥進(jìn)入氣缸上腔，其活塞桿向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)松刀和裝刀動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)松刀和裝刀動(dòng)作后氣缸活塞在彈簧力的作用下復(fù)位，恢復(fù)到初始狀態(tài)。

拆下定位氣缸，發(fā)現(xiàn)活塞和彈簧又很多雜質(zhì)和油污，在氣缸內(nèi)也有細(xì)小的磨損現(xiàn)象，對(duì)活塞、彈簧和氣缸進(jìn)行清洗，用砂紙將氣缸內(nèi)的磨損部位進(jìn)行修復(fù)，在恢復(fù)安裝時(shí)氣缸內(nèi)加入潤滑油，給氣缸和活塞進(jìn)行潤滑。通過對(duì)定位氣缸做以上的修復(fù)和保養(yǎng)工作，安裝恢復(fù)以后進(jìn)行換刀試運(yùn)行，刀庫沒有卡死現(xiàn)象，故障排除。