自主研發FOC直流無刷電機驅動器
支持無感，霍爾，ABZ編碼器，霍爾+AB編碼器
控制方式：RS485，CAN ，Canopen，PPM，ADC
官方網站：www.oidelec.com
驅動器參數：
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電壓范圍 |
16-52V |
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持續電流 |
10A |
16A |
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*大電流 |
20A |
32A |
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功率 |
500W |
800W |
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通信方式 |
RS485（MODBUS-RTU）、CAN、CANOPEN |
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轉速 |
200000erpm |
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電機匹配 |
智能識別電機參數 |
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保護 |
過壓保護、欠壓保護、過流保護、過溫保護、恒功率輸出 |
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閉環 |
電流環、速度環、位置環 |
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控制方式 |
模擬（ADC）控制、PPM控制 |
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電機傳感器 |
無感FOC、ABZ編碼器、霍爾、霍爾+AB編碼器、MT6816、TLI5012 |
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配置方式 |
USB-type c |
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狀態顯示 |
狀態燈、錯誤燈 |
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I/O |
可配置輸入（2）、可配置輸出（1） |
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外殼 |
全鋁合金CNC外殼 |
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輪轂電機參數：
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款型 |
開檔尺寸 |
尺寸 |
電壓 |
*大扭矩 |
額定功率 |
額定載重 |
空載速度 |
電機重量 |
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單邊軸款 |
105mm |
6寸 |
48V |
50N.m |
350W |
250kg |
7km/h左右 |
5kg左右 |
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雙邊軸款 |
800mm |
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注：此款輪轂電機建議搭配500W/800W的通用款驅動器 |
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