踏浪者CH10全自動無人船采用了新型堅固耐用的設計和通用型傳感器，為高分辨率淺水測量提供了全新的選擇。在常規方法不可行或不安全的情況下，楚航踏浪者CH10無人船能夠獲取測深數據，并避免調動工作船或臨時船舶。楚航踏浪者CH10無人船采用**的無線電遙測技術，支持遠程操控的水道測量，所有數據都可以實時訪問，使操作員可以完全控制測量過程。
技術指標
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船體尺寸 |
尺寸 |
1020mm×520mm×270mm（長×寬×高） |
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材質 |
高強度玻璃纖維與碳纖維混合船體 |
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船型 |
單體滑行艇，船體重10kg，有效負載15kg |
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工作海況 |
工作海況1級 |
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動力系統 |
驅動方式 |
直流無刷電機驅動，導管槳推進 |
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船速 |
巡航2.0m/s，*大3m/s |
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電源 |
聚合物鋰電池，續航3小時 |
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測深系統 |
測深范圍 |
0.2-100m |
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測深精度 |
1cm±0.1%h(h為水深) |
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波束寬度 |
≤6° |
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定資系統 |
定資系統 |
高精度三維電子羅盤 |
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數據傳輸模塊 |
數據傳輸距離 |
>1500m |
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遙控方式 |
遙控器 |
DSSS&FHSS混合雙擴頻遙控器，遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、距離、一鍵回航等信息。 |
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地面控制基站 |
交互式界面組成，通過無線傳輸協議，實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發送的數據，控制測量船自動或手動走線測量，并實現船只的自動回航。 |
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船控系統 |
自動測量 |
根據系統導入的預先設好的側線，無人船可自動沿設定測線自動測量及自動進行測線切換。高精度定位方法，保證了船只在狹窄河道內的安全性和有效作業。 |
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自動回歸 |
任務結束后、船載電池電量不足25%或者當通訊鏈路中斷45秒以上時，系統可自動開啟自動回歸功能，*終回歸到事先設定的回歸點上。遙控器和基站都可通過指令實現一鍵回航。 |
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