青島柏川智能制造的刮板撈渣機主要由主動輪、兩個下壓輪、內導輪、殼體、鏈條、刮板、滾輪和驅動裝置等組成。

以下是基本結構介紹

一、槽體的設計

水浸式撈渣機由上槽體和下槽體兩部分構成。上槽體內充滿水，用來除渣；下槽體內沒有水，作為回鏈槽。上槽體設計得足夠寬，以容納爐膛密封板，并且允許密封板自由膨脹。上槽體沿整個鏈條長度在撈渣機機體上焊有角鐵，鏈條位于角鐵下方，防止渣塊砸壞鏈條。角鐵上面裝有保險裝置，防止鏈條橫向移動。上槽體和下槽體的工作面上鋪有耐磨鑄石板。

二、刮板和鏈條

爐膛爐渣由鏈條系統進行運送。刮板在上槽體地板上運動，同時懸吊鏈條。刮板在與地板接觸的部位還有防磨層。鏈條經過表面硬化滲碳處理，以增加耐磨能力。刮板接頭使用與鏈環一致的材料制造，并且也要經過相同的熱處理工藝處理。刮板接頭焊接在刮板上，與鏈條的立環嚙合。刮板與鏈條的這種連接方式是非剛性連接，允許刮板和鏈條發生相對移動，可以降低刮板與鏈條之間的應力。使用這種刮板接頭在不拆卸鏈條的情況下即可更換刮板。

三、軸、軸承和鏈輪

青島柏川智能撈渣機在鏈條回路上的所有折向點處都裝有惰輪。所有惰輪都配有防磨軸承，所有軸承都能承受徑向載荷，且壽命長達十萬小時。每一個水浸式惰輪和張緊惰輪都安裝在一個懸臂式短軸上，經由安裝在惰輪內的軸承與短軸間發生相對轉動，軸承區域有兩個密封唇、O型環、墊圈，再加上內部黃油的壓力可以維持水封。為便于迅速更換，整個惰輪組件安裝在位于撈渣機外壁的支撐板上。所有的潤滑工作都可以在撈渣機外部完成。驅動軸和下槽體通軸通過安裝在外部的軸臺支撐。軸臺使用球形滾子軸承，使用多重迷宮式和表面防磨型密封。合金軸頭經過淬火和回火處理，可以有效提高其疲勞極限。所有的惰輪和鏈輪都是熱裝到軸上，通過軸上的軸肩定位，以防止和軸之間發生相對移動。惰輪上都加工有一個環形凹槽，鏈條立環在凹槽內與惰輪嚙合，有效防止脫鏈。在前部水浸式惰輪上裝有凹槽清理器，以減少脫鏈的可能。鏈輪齒經過硬化處理，可以從輪轂上拆下來。

四、水封

上槽體內充滿水，以便冷卻爐膛熱渣，利用熱沖擊將大渣塊擊碎。水的深度以足以緩沖落渣對槽體結構的沖擊為宜。為了防止落渣和爐膛壓力波動時有水濺出，水位也不能太高。水封板插入水面以下的深度要足以持續保持爐膛底部密封。上槽體水位通過連續供應冷卻水來維持，或者由高低水位控制點控制。*高水位由溢流箱內的溢流口高度控制。為了保證安全運行，冷卻水溫度應低于60℃。冷卻水量大于由于渣攜帶和蒸發而損失的水量，因此，溢流管中持續有水流出。在驅動鏈輪附近裝有兩個水噴嘴，在鏈條與鏈輪嚙合前清洗鏈條。

五、系統驅動系統

撈渣機通過一臺可變速、可反轉的液壓馬達驅動，液力馬達通過耦合器與行星齒輪減速箱、滾柱鏈條和鏈輪組件配合。兩臺液力泵中的一臺產生的靜壓在液力馬達處被轉換成轉矩和速度。為了滿足撈渣機驅動軸的需要，該轉矩經過齒輪減速箱和滾柱鏈條進一步放大，速度進一步降低。通過控制閥門開關狀態可以手動選擇泵/馬達組合，為了防止損壞任一臺泵，泵/馬達組合采取電氣連鎖的方式進行保護。通過手動操作一個位于驅動柜內的方向控制閥門可實現撈渣機正轉和反轉。正轉速度通過一個手動壓力補償控制裝置提供，反轉速度由一個反轉流量控制裝置限制，以實現緩慢移動的性能。反轉撈渣機對解除上槽體惰輪處的卡塞是有幫助的。在液力泵補償器設定值（包括由于負荷變化而瞬時掉大焦在內的鍋爐正常運行期間，該設定值可以實現撈渣機的啟動、試驗和連續運行）范圍內，液力系統可以提供需要的轉矩（壓力），并且維持選定的速度運行。釋放閥用來保護液力和輸送部件免受損壞。油系統上裝有供回油過濾器，并且裝有“過濾器臟”指示燈。專門裝有開關用來探測油箱中油位低和油溫高以及供油回路油壓高的信號。油箱上裝有油位表、溫度計。驅動柜中還有指示泵出口、供油回路和回油回路壓力的表計。油箱設有過濾式呼吸器、疏油閥和檢修用的手孔蓋。在回油管線上裝有一個帶冷態啟動旁路的空氣/油熱交換器，必要時冷卻油。滾柱鏈條安裝在一個采用油浴的鏈盒內。鏈盒上有油位觀察窗、加油和放油堵頭。張緊滾柱鏈條時，需要通過頂絲使底部有窄槽的減速箱座移動來實現。

六、漲緊機構

為了確保鏈條在下槽體內和惰輪恰當嚙合而不接觸其它表面，撈渣機鏈條必須適當張緊。因為相鄰兩個鏈環接觸區域存在磨損，隨著時間的推移，鏈條會變長，從而鏈條變松。撈渣機在機尾處裝有帶碟形彈簧的張緊裝置。調整碟形彈簧的壓縮量是通過轉動調整絲杠上的螺母實現的。在鏈條磨損變長的同時，預先壓緊的碟形彈簧的反作用力會向上頂起鏈條，從而張緊鏈條，通過這種方式大約可以調節380mm。因為兩條鏈條的磨損情況不同，兩條鏈條需要的張緊量就不同，所以兩條鏈條必須相互獨立地張緊。

七、儀表和控制系統

為了防止運行過程中損壞設備，撈渣機和驅動系統裝有監測裝置。每條鏈條都裝有監視鏈條轉動的感應探頭。每個張緊輪上都裝有一個傳感器盤，鏈條轉動探頭安裝在張緊輪導向塊上，該探頭緊靠著傳感器盤。這樣便使得鏈條轉動監視和鏈條張緊相互獨立。每個張緊輪在碟形彈簧附近都裝有比例開關，以探測鏈條張力松和鏈條張力緊這兩種不同狀態。液力驅動單元裝有監視裝置，指示油壓、油溫、油位、過濾器是否堵塞以及泵入口管線的情況。另外，還有水位高、水位低和水溫高指示。豎井堵塞開關指示撈渣機出口和碎渣機入口堵渣。