焊接件無序放置在料框中,3D視覺對工件進行識別和定位,實現(xiàn)對焊接件的無序抓取并上料,用機械臂替代人工,抓取精度小于0.2mm,可24小時穩(wěn)定運行。

技術難點:
1、放置精度要求小于0.2mm;
2、來料狀態(tài)無序,上料較為困難;
3、節(jié)拍要求較高。
技術優(yōu)勢:
1、采用3D+2D的解決方案,工件定位精度小于0.2mm;
2、采用深度學習和硬件加速算法,提高節(jié)拍;
3、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。

核心價值:
降本增效,提高穩(wěn)定性,替代人工,快速適配新產(chǎn)品。
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