隨著我國經濟快速發展，城市化進程的加快，城市產生了大量的有機廢棄物，如生活垃圾、餐廚垃圾、污水廠污泥和集約化禽畜糞便等，其產量巨大、成分復雜、易污染，主要處理方法有焚燒、填埋、好氧發酵等，而焚燒、填埋等處理方法不夠環保，甚至污染環境，好氧發酵法在經歷了一段興衰演變后 ,近年來又出現了蓬勃發展的勢頭，它具有運行費用低、二次污染小 ,且生產的產品可作為有機肥基肥等優點 ,我國是農業大國 ,好氧發酵處理是我國資源化處理利用有機固體廢棄物的有效途徑之一。好氧發酵技術是利用微生物的作用，將不穩定的有機質轉變為較穩定的有機質，使廢棄物中揮發性物質含量降低，臭味減小，同時還可殺滅堆料中的病原菌、蟲卵等，發酵產品作為土壤改良劑和有機肥原料。

  滾筒式生物反應器結構主要由反應器筒體、支承裝置、傳動裝置、進出料裝置、箱體等組成。進料裝置上的進料口進人進料箱，物料隨著筒體的轉動在抄板的帶動下充分混合，并在由筒體的進料端到出料端推進的過程中完成好氧發酵的整個過程。支承裝置包括的主要部件有托輪、托輪軸、軸承、軸承支座等。托輪除起支承作用外，同時擔負輔助筒體轉動的作用，避免筒體在轉動中的產生過大的變形。當筒體轉動時托輪裝置隨之共同轉動，可大幅度減小與筒體之間的直接摩擦，延長反應器的使用壽命。筒體傾斜的角度使得進料端筒體較高，出料端筒體較低。滾筒式反應器采用摩擦傳動，傳動裝置結構簡單維護方便。依靠調速電機保證足夠的調速范圍。

  達諾式發酵滾筒這種發酵設備結構簡單，物料在滾筒內反復升高、跌落，可充分地調整物料的溫度、水分，達到與曝氣同樣的效果，實現物料預發酵的功能。隨著螺旋板的撥動，滾筒中的旋轉物料不斷向另一端推進，物料隨滾筒旋轉而不斷地蹋落，以至新鮮空氣不斷進入，臭氣不斷被抽走，充分保證了微生物好氧分解的條件。

  自熱型堆肥反應器沒有外界熱源，堆體升溫所需的熱量主要來源于有機質降解產生的熱量(Mudhoo and Mohee 2007)，同時自熱型堆肥反應器一方面依靠合理設計堆肥反應器的體積，減小比表面積值，以實現減少堆肥過程熱量損失。另一方面以聚苯乙烯泡沫塑料、 聚氨脂發泡材料、玻璃纖維、石棉、木材等作為保溫絕熱材料，制作堆肥反應器的絕緣隔熱層，增加堆肥反應器保溫性能以減少熱量損失，實現熱量調節以維持堆體高溫。