機器視覺定位檢測手機行業(yè)應(yīng)用

隨著手機產(chǎn)業(yè)的不斷更新?lián)Q代，智能手機的使用量也日趨上升。在現(xiàn)有大部分生產(chǎn)制造鏈中，人工檢測及測量的方式會出現(xiàn)效率低人工成本高等問題。隨著自動化設(shè)備的發(fā)展，機器視覺的使用可使機器代替人的眼睛，通過算法代替人的大腦，自動實現(xiàn)手機制造中的定位、測量、識別等功能，提高生產(chǎn)的效率及檢測精度。因此，機器視覺也廣泛應(yīng)用在手機制造行業(yè)。

手機生產(chǎn)CCD應(yīng)用場景

手機導(dǎo)電布有無檢測

?項目簡述

手機中框的正反兩個面的金屬彈片需要貼上導(dǎo)電布，為避免漏貼需加入視覺自動檢測手機固定金屬彈片上是否貼有導(dǎo)電布。使用一個相機一次拍完整個手機中框，檢測的視野相對較大，視野內(nèi)光源要求均勻。選用開孔面光，整體的效果相對更好。產(chǎn)品需要做翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)正反兩面的檢測。

?實現(xiàn)方式

使用一個相機一次拍完整個手機中框，檢測的視野相對較大，視野內(nèi)光源要求均勻。選用開孔面光整體的效果相對更好。

手機背殼輔料貼合定位檢測

手機中框的正反兩個面的金屬彈片需要貼上導(dǎo)電布，為避免漏貼需加入視覺自動檢測手機固定金屬彈片上是否貼有導(dǎo)電布。使用一個相機一次拍完整個手機中框，檢測的視野相對較大，視野內(nèi)光源要求均勻。選用開孔面光，整體的效果相對更好。產(chǎn)品需要做翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)正反兩面的檢測。

? 實現(xiàn)方式

使用四個相機一次拍完整個筆記本外殼，檢測的視野相對較大，視野內(nèi)光源要求均勻。選用四個條形光，整體的效果相對更好。

檢測效果圖

手機曲面玻璃貼合定位檢測

手機屏幕貼合系統(tǒng)利用高精密的UVW平臺，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的貼合技術(shù)，提高屏幕貼合的精度，集成了模板定位，邊緣抓取等多種算法對手機曲面玻璃及菲林紙進行**定位并得到它們之間的相對偏移量，實現(xiàn)貼合。

?實現(xiàn)方式

由于傳統(tǒng)的打光方式會存在反光，同時會影響機構(gòu)動作，故定制作用等同于平行背光源的條形光，利用條光的方式進行打光，節(jié)約安裝空間的同時也節(jié)約光源成本。

檢測效果圖

手機攝像頭定位檢測）

?項目簡述

手機攝像頭定位焊接系統(tǒng)對手機攝像頭RCAM以及手機后蓋Housing進行定位，配合機器人實現(xiàn)定位，以此代替人工裝配，提高生產(chǎn)效率及良率，極大的降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

?實現(xiàn)方式

系統(tǒng)集成了模板定位，邊緣抓取等多種算法對手機攝像頭RCAM以及手機后蓋Housing進行定位并得到它們之間的相對偏移量，通過網(wǎng)絡(luò)TCP連接將偏移量數(shù)據(jù)發(fā)送至機器人，機器人糾正貼合位置后實現(xiàn)貼合。

檢測效果圖

手機屏幕溢膠檢測

?項目簡述

手機屏幕背面在安裝配件時需要使用膠水粘合，膠水量過多的情況下，會造成膠水溢出到屏幕的邊緣位置，需要檢測產(chǎn)品屏幕邊緣處有無溢膠不良。

? 實現(xiàn)方式

為提高檢測的精度，使用兩個相機并排拍照，一次檢測半個產(chǎn)品，使用條形光源檢測，為減少屏幕上邊緣膜的干擾，使用濾波片的方式，過濾干擾波段的光，使圖像效果更好。

檢測效果圖

手機屏幕瑕疵檢測（

? 項目簡述

檢測手機顯示屏的缺陷，檢測屏幕上的亮暗點、亮暗線、亮暗斑、異物、污點、劃傷、Mura、漏光等。

? 實現(xiàn)方式

屏幕通過自發(fā)光的方式，自動切換不同顏色的屏幕作檢測，通過屏幕的切換，檢測不同顏色下的屏幕缺陷。為滿足R、G、B三個像素通道的瑕疵檢測，相機的像素精度需要滿足mm，相機選擇使用大靶面的相機。

手機按鍵組裝定位檢測

? 項目簡述

手機的按鍵部分需要實現(xiàn)自動化組裝，提高生產(chǎn)效率。首先在工位一對膠圈做來料定位檢測及膠圈變形檢測，在工位二位置，定位膠圈的位置以及開關(guān)的位置，引導(dǎo)開關(guān)貼膠；開關(guān)貼膠后，再次定位開關(guān)位置并檢測有無貼膠，然后將開關(guān)放置到治具內(nèi)，進行壓實工藝，實現(xiàn)按鍵的組裝。

? 實現(xiàn)方式

來料檢測使用模板匹配的方式定位膠圈的位置，引導(dǎo)機械手搬料；貼合工位需要使用上下相機對位的方式實現(xiàn)開關(guān)與膠圈的對位貼合功能。為提高組裝的效率，一次會定位多個產(chǎn)品的位置，然后實現(xiàn)貼合。

檢測效果圖—膠圈搬料定位

手機屏蔽蓋外觀檢測

?項目簡述

手機屏蔽蓋的外觀變形會對產(chǎn)品的安裝時造成影響，在安裝時會翹起、不平等現(xiàn)象，因此在安裝前需要對屏蔽蓋外觀作檢測，確認(rèn)屏蔽蓋無變形、翹起不良。

?實現(xiàn)方式

相機自上而下拍照，產(chǎn)品平整放在治具平面，產(chǎn)品側(cè)面使用棱鏡，則一個相機可同時檢測產(chǎn)品的四個側(cè)面。通過檢測產(chǎn)品底邊與基準(zhǔn)面的距離來實現(xiàn)平面度的檢測。

檢測效果圖

手機電池入倉定位檢測

?項目簡述

為提高電池組裝的效率，手機電池裝配到電池倉內(nèi)需實現(xiàn)機器人自動組裝。定位手機電池倉的位姿信息及電池倉的位姿信息，根據(jù)定位的數(shù)據(jù)對電池糾偏后機械手自動將電池放入倉內(nèi)。

?實現(xiàn)方式

使用同一套相機配置，首先拍照定位電池倉的位姿信息，移開電池倉，同時機械手吸起電池放到與電池倉同一高度拍照，確定電池的位姿后，電池糾偏后將電池放入電池倉內(nèi)，實現(xiàn)電池的組裝。

檢測效果圖

手機中框尺寸檢測

為保證后續(xù)中框的組裝，手機中框內(nèi)框的尺寸必須保證在公差的范圍內(nèi)。使用CCD自動檢測手機中框的內(nèi)長寬尺寸，可提高檢測的效果及檢測的穩(wěn)定性。

?實現(xiàn)方式

由于尺寸檢測精度的要求比較高，為保證檢測精度，減小檢測的視野提高檢測精度。使用四個相機分別檢測手機中框的四個角，將四個相機標(biāo)定在同一坐標(biāo)系中，然后檢測中框內(nèi)框的邊緣尺寸。

檢測效果圖

手機二維碼識別檢測

自動化流水線上需要跟蹤和記錄產(chǎn)品的信息，二維碼作為一種全新的信息存儲、傳遞和識別技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)I(yè)生產(chǎn)線的自動化管理具有重要作用。在流水線傳輸?shù)倪^程中，通過視覺軟件定位手機產(chǎn)品上的二維碼和解碼，可以監(jiān)控和管理每個工位的所有產(chǎn)品的檢測信息。

?實現(xiàn)方式

設(shè)備把產(chǎn)品的信息生成二維碼輸入手機的內(nèi)存，測試時點亮手機屏幕顯示二維碼圖像。采用相機拍照的方式對手機屏幕進行拍照，自動定位二維碼的區(qū)域并解碼。

檢測效果圖