一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

回轉支承又有旋轉支承、回旋支承等別稱?；剞D支承在現實工業中應用很廣泛，被人們稱為：“機器的關節”，是兩物體之間需作相對回轉運動，同時又需承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所需的重要傳動原件，其主要的作用就是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。

相對于一般通用軸承，回轉支承的旋轉轉速較低。按運動元件摩擦性質不同，回轉支承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大種類。

隨著科技水平的發展，在工業、制造業等行業，都會使用到機器人作業，代替傳統人力，使之工作效率大大提高，特別是在一些無塵車間、輻射實驗室、高精細作業場所等，都會用到機器人?；剞D支承作為機器人設備重要部件之一，起著至關重要的作用，從而被廣泛的稱之為“機器的關節”。今天我們就來聊聊回轉支承在機器人領域的應用。

一.了解回轉支承 回轉支承也叫轉盤軸承，是一種能夠同時承受較大的軸向負荷、徑向負荷和傾覆力矩等綜合載荷，集支承、旋轉、傳動、固定等多種功能于一身的特殊結構的大型軸承。一般情況下，回轉支承自身均帶有安裝孔、潤滑油和密封裝置，可以滿足各種不同工況條件下工作的各類機器人的不同需求。

二.哪種類型的機器人用到回轉支承 回轉支承本身具有結構緊湊、引導旋轉方便、安裝簡便和維護容易等特點，被廣泛用在移動機器人、點焊機器人、焊接機器人、碼垛機器人、激光加工機器人、裝配機器人、搬運機器人機等工業機器人的部件之中。

三.回轉支承應用在機器人中的技術要求 機器人的發展趨于輕量化，回轉軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。

四.機器人用回轉支承的好處 機器人用到回轉支承可以承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;剛性好，回轉精度高，安裝簡便，節省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉精度。使主機的輕型化、小型化成為可能?；剞D軸承安裝在機器人的關節部位，這種結構可以實現讓人難以置信的高緊密旋轉運動。

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