FANUC0MC系統自動換刀刀庫故障診斷與維修

例1．刀庫不停轉的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，刀庫在換刀過程中不停轉動。

分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，刀庫一直處于伸出狀態，復位，手動將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，MDI方式下換刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現過。

例2．刀庫位置偏移的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，拔插刀時，有明顯聲響，似乎卡滯：

分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，說明刀庫零點可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調整參數7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機后執行換刀正常。

例3．刀庫轉動中突然停電的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程中刀庫旋轉時突遇停電，刀庫停在隨機位置。

分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉到與主軸正對，同時手動取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關掉，讓刀庫退回。經以上處理，來電后，正常回零可恢復正常。

例4．換刀過程有卡滯的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。

分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。

例5．換刀不能拔刀的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。

分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構卡死。

復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發現松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉換缸油位指示無油，檢查發現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常。

例6．換刀卡住的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過程快結束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示1001“spindlealarm408servoalarm（serialerr）”報警。

分析及處理過程：現場觀察，主軸處于非定向狀態，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡住；而根據報警號分析，說明主軸試圖恢復到定向位置，但因卡住而報警關機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發現刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉動偏離定向，而主軸默認定向為M19，恢復定向旋轉方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉，而M19定向為正轉正好將其消除，不存在這一問題。調整刀庫回零位置參數7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。