Falcon，便攜式專業(yè)級水下機器人、輕便，只有1米長，耐壓300m，可選1000m。該產(chǎn)品概念是我們非常成功的水下電動機器人系統(tǒng)，在許多商業(yè)、安全和科學領(lǐng)域的復(fù)雜和苛刻的任務(wù)中都得到了驗證。產(chǎn)品配備了SAAB Seaeye**的iCON™智能控制系統(tǒng)，提供了出色的潛器控制和診斷數(shù)據(jù)，以及定制操控預(yù)員顯示器的能力，并實現(xiàn)了諸如站點保持等功能。 

Falcon 型水下機器人系統(tǒng)基本組成配置方案：  

序號 設(shè)備名稱 規(guī)格及指標 數(shù)量          

Falcon 型水下機器人系統(tǒng)基本組成配置方案：  

序號 設(shè)備名稱 規(guī)格及指標 數(shù)量         

1、水下機器人 潛器單元 

2 、水下機器人 甲板單元       

3、 雙絞臍帶纜 290 米，中性臍帶纜。 

4 、臍帶纜終端組件 包括電纜夾具、水下和水上電纜終端接插件。 

5、 便攜式手搖絞車 Seaeye 定制，290 米纜長容量。 

6、 甲板通訊電纜 10 米通訊電纜。 

7 、布放鎖扣裝置 316 不銹鋼制，便攜式吊放和回收鎖扣裝置。 

8、 廣角低照度彩色攝像頭 水平分辨率 480TV 線，光感度 0.2Lux，視角 91°。 

9 、高分辨率低照度黑白攝像頭 

10 、導(dǎo)航避碰聲納 

11 、多波束 2D 聲吶 

12 、高度計 包括高度計傳感器、通訊連接和安裝固定組件等。

13 、小型 5 功能機械手 

14 、系統(tǒng)備件包 Falcon SSK 型 ROV 系統(tǒng)備件包，含備用推進器、維護工具等。 

15 、系統(tǒng)運輸存放箱 包括 ROV 水下潛器、甲板單元、絞車等高強度運輸存放箱。 

16 、系統(tǒng)技術(shù)培訓服務(wù) 代理商工程師國內(nèi)現(xiàn)場 5 天系統(tǒng)安裝、調(diào)試、測試、培訓等服務(wù)。 

Falcon 型水下機器人系統(tǒng)工作原理：  

系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運載平臺，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、 

高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元，及相關(guān)機械手、剪切器、采樣 

器等配套工具裝置。借助光學、聲學成像原理，對水下目標進行全方位三維立體成 

像，實時檢測水下目標物的狀態(tài)和特性。另外，通過抓取、切割、采樣等工具手段， 

可進行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標物搜尋等操作，幫助用戶對水下特 

定目標進行系統(tǒng)監(jiān)測和檢測。   

Falcon 型水下機器人系統(tǒng)功能特性（性能優(yōu)勢）：  

? 特有的位置懸停功能，并可根據(jù)指令，自動行走**的距離，此功能****  ? 便攜、靈活、動力強勁、有效載荷大的水下運載平臺 ? ICON 控制系統(tǒng)運用,人機相互系統(tǒng)更加人性化、智能化，系統(tǒng)實現(xiàn)自動飛行  

? 經(jīng)典的開放式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足傳感器/工具擴展要求，各種組件拆卸方便、維 

護簡單 

? 設(shè)計成熟，配套工具系統(tǒng)化，產(chǎn)業(yè)化 

? 矢量推進器確保潛器**穩(wěn)定的橫向水平運動性能和靈活操控性（與前向運動能 

力同等重要） 

? **的全向抗流操控穩(wěn)定性，確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測數(shù)據(jù)  

? 分布式智能電子節(jié)點設(shè)計，部件集成靈活，*多可擴展集成 128 個傳感器組件； 另外，組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易，便于用戶自行組件維護和更換 

? 可擴展光纖通訊模塊，滿足高清數(shù)字攝像和聲納的高帶寬通訊應(yīng)用要求  

? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能，*大程度保護系統(tǒng)部件可靠性  

? 無鉛封或油封部件，維護快速，成本低 

Falcon 型水下機器人系統(tǒng)功能用途：   

1、 動態(tài)實時視頻檢測堤壩、船體水下結(jié)構(gòu)體并保存視頻圖像   

堤壩水下障礙物結(jié)構(gòu)視頻檢測   

船體水下結(jié)構(gòu)視頻檢測                                                                                                              

2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結(jié)構(gòu)體聲納圖像檢測和破損評估                   

水下壩體結(jié)構(gòu)和欄污柵聲納圖像檢測 

3、 水底淤積物取樣和分布區(qū)域評估   

水底沉積物視頻圖像                                                                                                                 

4、 水下障礙物搜尋、定位和提取    

5、 配合潛水員進行水下目標物抓取、清洗等輔助工作   

Falcon 型水下機器人系統(tǒng)設(shè)備主要性能：   

水下潛器本體主機：    

水下潛器本體主機采用高強度聚丙烯工程塑料框架結(jié)構(gòu)，具有堅固、浮力大、易鉆 

孔和耐腐蝕的優(yōu)點。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用**的流體平衡性設(shè)計，合理的框架結(jié)構(gòu)和浮力 

壓載配比，保證系統(tǒng)在水下具備**的穩(wěn)定性和操控性；經(jīng)久耐用的安裝固定方式， 

確保固定在主機上的攝像頭、聲納等傳感器的安全；系統(tǒng)主板采用功能接口模塊化 

設(shè)計，便于單元組件集成、更換和故障排查，*大程度提高效率和降低成本；開放 

式平臺，靈活擴展多種功能組件，兼容聲納、USBL 水下聲定位系統(tǒng)、高度計、機械 

手、清洗刷、取樣器等相關(guān)功能組件，實現(xiàn)在各種不同環(huán)境下的具體應(yīng)用。 直流無

刷推進器： 5 推進器結(jié)構(gòu)配置，其中 4 個水平矢量推進器，1 個垂直推進器。