本方案針對紙箱成型封底機,無法完成開箱的大型紙箱裝箱、封箱、碼垛而設計的自動包裝生產線。人工將紙箱開箱封底,通過滾筒輸送機到達裝箱機鏈條輸送機定位。產品由滾筒輸送機到達裝箱機內部定位,氣動抓手抓起產品提升平移至紙箱頂部,下降至紙箱開口處,抓手松開產品脫落墜入紙箱內部,同時鏈條輸送機阻擋器放行紙箱。輸送至折蓋封箱機前端,自動折蓋封箱機紙箱底部面形成的四面可彎折的面板折合,放入物品后輸入由兩側皮帶驅動的輸送軌道內,封箱機上側的紙箱折蓋裝置啟動,折蓋封箱一次性完成。進入碼垛機前段:根據設定的排列方式強制對紙箱進行轉向或輸送,以達到整理、排序的作用。供應輸送帶將整理好的**列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序層。當紙箱按一定的排序形成一組(層)后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部,并平穩地放在棧板(或前一排序層)上,以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。棧板庫可堆積12個空棧板,并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。由單獨電機提供動力。
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