本森立柱碼垛機器人的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機送至碼垛**區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴響聲，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。
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