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伺服驅動系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅動器、伺服單元等），它是伺服驅動的核心。

　　伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統，就是一個系統的輸出盡可能以*快，方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。

?????伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量。

　功率驅動裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

　　常見的伺服系統有哪些

　　伺服系統包括開環，半閉環，閉環三種。

　　開：只有驅動信號，沒有反饋信號。

　　半閉：有反饋信號，但不進行補償。

　　閉：有反饋信號，同時對反饋信號和驅動信號進行比較，然后進行補償。

　　上面說的是位置環。因為*終在機械系統上，精度都是體現在位置偏差上。所以，整機的開閉環及反饋都是針對位置環來說的。

　　目前的伺服電機都自帶編碼器，和驅動器連接，用來檢測電機的轉速，并在驅動器進行比較并調整。這個反饋是速度環的。補償是針對電機轉速的。所以這樣的系統稱為半閉環

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伺服器維修的故障往往是多種多樣的，這里其中以伺服器維修伺服液壓系統故障診斷為代表性，伺服器液壓系統維修是技術上比較難的維修工作，那么如何排除伺服器液壓系統電氣控制故障呢？

下面介紹7種小方法用于伺服器維修伺服液壓系統電氣故障的排除：

（1）全面了解伺服器維修故障狀況：處理伺服器故障前應深入現場，向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，以及產生故障的部位，了解過去是否發生過類似情況及處理經過。

（2）現場試車觀察：如果設備仍能動作，并且帶病動作不會使故障范圍擴大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現象及各參數狀態的變化，與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。

（3）查閱伺服器維修技術資料：對照本次伺服故障現象，查閱相關資料以及伺服器結構，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的電氣性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。同時，查閱伺服器維修技術檔案，看過去是否發生過同類或類似現象的故障，是否發生過與本次故障可能相關聯的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

（4）明確伺服器維修故障：根據工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現象，作出一個初步的故障判斷，然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至*后將故障確診。

（5）伺服器維修實施：維修實施階段應根據伺服器實際情況，本著“先外后內，先調后拆”的原則，制訂出伺服器維修工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行維修。

（6）經驗總結：故障排除后，總結有益的經驗和方法，找出防止故障發生的改進措施。

（7）記載歸檔：將本次伺服液壓系統故障的發生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查。