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裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì)使主盤與工具盤接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
本公司獨(dú)有的拆裝機(jī)構(gòu)中采用了機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，使裝配氣壓停止供給的情況下，主盤與工具盤也不會(huì)分離。
| 本體 | ||
|---|---|---|
| 可搬運(yùn)重量（額定負(fù)荷） | 588N（60kg） | |
| 位置再現(xiàn)精度 | ±0.015 mm | |
| 動(dòng)態(tài)允許 力矩 | 彎矩方向(Tx,Ty) | 392N?m （40kgf?m） |
| 扭轉(zhuǎn)方向(Tz) | 588N?m （60kgf?m） | |
| 鎖緊力（氣壓0.49MPa時(shí)） ※1 | 6,570N（670kgf） ※1 | |
| 材質(zhì) | 機(jī)架 | 鋁合金 |
| 分合機(jī)構(gòu)部 | 不銹鋼 | |
| 外形尺寸（鎖緊時(shí)） | φ130xH50mm | |
| 產(chǎn)品重量 （本體部分） | 主盤 | 1,340g |
| 工具盤 | 720g | |
| 分合機(jī)構(gòu) | 鋼球定位方式 | |
| 分和動(dòng)作氣壓 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） | |
| 允許溫度?濕度范圍 | 0?50℃、35?90%（不結(jié)露） | |
| 通用 | 氣壓孔 | Rc1/8×8個(gè) |
| オプション | |||
|---|---|---|---|
| 通 用 | D15Y | 電氣信號(hào) | 3A×15個(gè)（D輔助連接端子） ※2 |
| J16Y | 電氣信號(hào) | 5A×16個(gè)（JM連接端子） ※3 ※4 | |
| M06Y | 電氣信號(hào) | 13A×6個(gè)（MS連接端子） ※3 ※5 | |
| M10Y | 電氣信號(hào) | 13A×10個(gè)（MS連接端子） ※3 ※6 | |
| B15N B15P | 電氣信號(hào) Max.50mA DC24V 非接觸方式 | 50mA×15個(gè) WEB系列連接器 ※3 輸入?yún)^(qū) 1個(gè) IP67 | |
| B15D | 電氣信號(hào) Max.5mA DC12V 非接觸方式 | 5mA×15個(gè) WEB系列連接器 ※3 IP67 | |
| P18Y | 氣壓孔 | Rc1/8×4個(gè) | |
| P14Y | 氣壓孔 | Rc1/4×2個(gè) | |
| 拆卸確認(rèn)傳感器 ※7 | 內(nèi)置兩個(gè)近接開關(guān)、采用裝配板 | ||
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