力士樂Rexroth伺服電機R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN庫存現貨

電機控制系統是控制電機的啟動、加速、減速以及停止。電機控制系統在不同電機的類型和電機的使用場合達到各種要求以及目的。那么電機控制系統故障原因有哪些呢？

電機控制系統擁有啟動控制和調速控制。

啟動控制

三相異步電機啟動方式：

全電壓直接啟動

降壓啟動

增加轉子回路電阻啟動

單相異步電機的啟動方式：

電容啟動

電阻啟動

PTC啟動

罩極啟動

調速控制

電機調速方法包括：

串電阻調速

變頻調速

變極調速及矢量控制

直接轉矩控制

一般電機控制系統故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機本體上，大部分是電擊上不能修復的故障，比如定子繞組短路、斷路、緣老化、軸承磨損以及轉子偏心等。

對于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對其故障進行容錯，比如電流傳感器故障和電機位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機控制器上，比如過壓、過流、過溫故障，軟性故障要進行必要的容錯，避免造成和硬性一樣不能修復的故障。

對于一些軟性故障，比如過壓、過流和過溫這些，能夠使用限制電機系統功率輸出的方法。

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伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨伺服電機，是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？這是介于半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。

3.全閉環控制方式時，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

伺服電機編碼器介紹

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，磁電編碼器，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細分技術，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經2048細分后，就可以達到每轉400多萬線的名義檢測分辨率，當前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統，而國內廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經過細分后，還可以提供較高的每轉**位置信息，比如每轉2048個**位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈**編碼器。

伺服電機和編碼器的關系

1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：

A、伺服電機的速度控制

B、伺服電機的轉矩控制

C、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）

D、定點停車

2、編碼器類型非常多，常用的是**值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數/轉），但線數越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統的要求，以選擇*合適的編碼器

3、對于增量性編碼器，*為常用，但*大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用**值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉變壓器。ZY

我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進口件： 主要涵蓋產品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等；滑塊、導軌；電控模塊、驅動器；伺服電機等 主營優勢品牌有AVENTICS，DUPLOMATIC，REXROTH，B&R，AIRTEC，Bently，ASCO，ATOS，VICKERS，Parker等