自動化立體倉庫的每個庫位，都是計算機里有相對應的標識，并對應一個座標。存貨時，只需輸入貨物的相關信息后，軟件根據庫存狀態及相關設置，分配給貨物一個標識，并綁定所輸入的貨物息。堆高機根據計算機指令，將貨物送到要求的位置。自動化立體倉庫取貨時，根據標識，貨物信息或座標中任意一個數據 ，將坐標信息發送給堆垛機，堆垛機從指示位置將貨物取出。
堆垛機在**的軌道內前后移動，而前叉可以自由的轉向和移動。每條通道內，都必須 有一臺堆垛機進行作業，堆垛機通過天軌和地軌固定在貨架的通道內，接受計算機指令進行作業。
堆垛機能夠實現貨架內的存取貨物，而當自動化立體倉庫在實現全自動化作業時，還通常配備 流水線作業。堆垛機將貨物存取在貨架外圍時，則需要流水線用來連接出入口至堆垛機這一段的自動化控制。在有些場合，流水線應用還要配合分揀作業等。
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