參?數(shù)

說?明

芯片特性

芯片

B9 RTK GNSS模塊

?

頻率

GPS L1/L2，GLonASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2

?

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯(lián)合定位。

?

通道

184搜索通道

靈敏度

跟蹤

-167dBm

?

重捕

-160dBm

?

冷啟動(dòng)

-148dBm

?

熱啟動(dòng)

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

?

RTK垂直精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

?

單點(diǎn)定位水平精度

1.5m CEP

?

單點(diǎn)定位垂直精度

1.5m CEP

?

速度精度

0.05m/s

?

航向角精度

0.4 deg，天線基線長(zhǎng)度1米情況下

?

動(dòng)態(tài)航向角精度

0.3 deg

?

1PPS時(shí)間精度

RMS 30ns

?

?

99% 60ns

啟動(dòng)時(shí)間

冷啟動(dòng)

24s

?

熱啟動(dòng)

2s

?

重新捕獲

2s

收斂時(shí)間

收斂時(shí)間

≤10s

輸出數(shù)據(jù)

波特率

4800bps - 921600bps，默認(rèn)38400bps

?

輸出電平

TTL電平

?

輸出協(xié)議

NMEA，UBX， RTCM 3.3

?

NMEA語(yǔ)句

RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL

?

更新頻率

0.25Hz-20Hz，默認(rèn)?1Hz

?

FLASH

4M FLASH，可以更改配置，斷電不丟失

?

秒脈沖

0.25 Hz to 10 MHz可配置，默認(rèn)周期1s，高電平持續(xù)100ns

?

載波相位輸出

支持，輸出RAWX語(yǔ)句

工作限制

高度

≤50,000m

?

速度

≤500m/s

?

重力加速度

≤4g

電源消耗

電壓

直流?3.6V-6.0V，典型:5.0V

?

電流

80mA/5.0V

物理參數(shù)

尺寸

35mm*25mm*11.5mm

?

重量

8克

?

連接器

2個(gè)1.00間距4pin座子

環(huán)境

操作溫度

-40 °C ~ +85°C

?

存儲(chǔ)溫度

-40°C ~ +105°C

指示燈

PWR燈

上電紅燈常亮，表示有電源輸入

?

TX 燈

上電藍(lán)燈閃爍，表示該端口有數(shù)據(jù)輸出

?

PPS 燈

未定位，燈不亮；3D定位后，藍(lán)燈閃爍

?

RTK燈

移動(dòng)端未進(jìn)入RTK模式，燈不亮；進(jìn)入RTK Float模式，藍(lán)燈閃爍；進(jìn)入RTK Fixed模式，藍(lán)燈常亮。基準(zhǔn)站端不管任何狀態(tài)都不亮。