一、?產品介紹

BT-940是一款內置高精度模塊和四星多頻天線的接收機。該接收機具有高精度厘米級RTK定位、天線高增益、小型化、高靈敏度、多系統兼容及高可靠性等特點。它自帶無線數傳模塊，可以將GPS數據無線傳輸。它可有效滿足用戶的使用需求。

1、內置無線數傳模塊（或者叫做電臺），自帶數傳模塊天線，可以將GPS數據通過無線傳輸發射出去，在另外一端通過無線數傳模塊將GPS數據無線接收。可以實現3km傳輸應用。

2、內置高精度RTK厘米級定位模塊，內置GNSS四星多頻天線；

3、采用多饋點設計和完全對稱天線結構，具有非常穩定的相位中心，降低天線對測量誤差；

4、增益高，駐波比低，對低仰角信號接收效果明顯，在遮擋較嚴重的場合能正常收星；

5、配備抗多徑扼流板，具有防浪涌設計，能有效仰制帶外強干擾信號，確保天線的可靠性；

6、采用防紫外線PC材料設計，兼具美觀的同時確保天線外殼長時間戶外使用不變色，具備IP67防水等級、耐高溫、防曬防紫外線。

二、?應用領域

此接收機可以接收GPS L1/L2?GLonASS L1/L2?BDS?B1/B2?GALILEO E1/E5b頻率，支持RTK差分定位，達到厘米級，支持無線傳輸。滿足目前GNSS測量設備對多系統兼容和高精度用戶的需要，廣泛應用于大地測繪、航道測繪、**農業及海洋測量等領域。

三、?主要技術參數

模塊參數 Module?Specifications

芯片特性

頻率

GPS L1/L2，GLonASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2

?

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯合定位。

?

通道

184搜索通道

靈敏度

跟蹤

-167dBm

?

重捕

-160dBm

?

冷啟動

-148dBm

?

熱啟動

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

?

RTK垂直精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

?

單點定位水平精度

1.5m CEP

?

單點定位垂直精度

1.5m CEP

?

速度精度

0.05m/s

?

航向角精度

0.4 deg，天線基線長度1米情況下

?

動態航向角精度

0.3 deg

?

1PPS時間精度

RMS 30ns

?

?

99% 60ns

啟動時間

冷啟動

24s

?

熱啟動

2s

?

重新捕獲

1s

收斂時間

收斂時間

≤10s

輸出數據

波特率

4800bps - 921600bps，默認38400bps

?

輸出電平

TTL電平

?

輸出協議

NMEA，UBX， RTCM 3.3，默認NMEA協議

?

NMEA語句

RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL

?

更新頻率

0.25Hz-20Hz，默認?1Hz

?

FLASH

4M FLASH，可以更改配置，斷電不丟失

?

秒脈沖

0.25 Hz to 10 MHz可配置，默認周期1s，高電平持續100ns

?

載波相位輸出

支持，輸出RAWX語句

工作限制

高度

≤50,000m

?

速度

≤500m/s

?

重力加速度

≤4g

GNSS天線參數 Antenna?Specifications

頻率范圍 Frequency Range（MHz）

GPS L1/L2

GLonASS L1/L2

BDS?B1/B2

GALILEO E1/E5b

增益 Gain（dBi）

<5.5

天線軸比 Antenna AR （dB）

≤3.0

相位中心誤差 Phase center error（mm）

±2

極化方式 Polarization

右旋圓極化

Right-hand circular polarization

端口阻抗 Port Impedance

50Ω

GNSS天線LNA參數 Electrical Specifications

LNA增益 Gain（dB）

40±2

噪聲系數 Noise figure（dB）

≤1.8

輸出電壓駐波比 VSWR

≤2.0

數傳模塊參數 Wireless?data?module Specifications

工作頻率

430-462MHZ

傳輸距離

2000米（9600bps）

發射端電平

TTL

接收端電平

TTL

發射端空中傳輸波特率

38400bps

接收端空中傳輸波特率

38400bps

發射端有線傳輸波特率

38400bps

接收端有線傳輸波特率

38400bps

數傳模塊天線參數Wireless?data?module Antenna Specifications

頻率范圍 Frequency Range(MHz)

430-462MHZ

駐波比 VSWR（dB）

≤2.0

輸入阻抗Input Impedance(OHM)

50

增益Gain(dBi)

3.0

極化 Polarization

垂直極化

電源參數?Power?Characteristics

工作電壓 Operating voltage（V）

3.6V-6.0V

工作電流 Operating current

≤650mA

指示燈特性 LED?Characteristics

PWR燈

上電紅燈常亮，表示有電源輸入

RTK燈

未進入 RTK 模式，燈不亮；進入RTK Float模式，藍燈閃爍；進入RTK Fixed模式，藍燈常亮

結構特性 Structural Characteristics

接頭型號 Connector type

GX12-4航空頭公頭

天線尺寸 Antenna size（mm）

Φ160*66.5

重量?Weight(g）

≤650

工作環境 Working Environment

工作溫度 Operating temperature（℃）

-40?-?+70

存儲溫度 Storage temperature（℃）

-55?-?+85

防水等級 Waterproof grade

IP67