一、?產(chǎn)品介紹 | ||
BT-920是一款內(nèi)置ZED-F9P模塊和四星多頻天線的接收機(jī)，該接收機(jī)具有高精度厘米級RTK定位、天線高增益、小型化、高靈敏度、多系統(tǒng)兼容及高可靠性等特點，可有效滿足用戶的使用需求。 1、內(nèi)置ZED-F9P高精度RTK厘米級定位模塊，內(nèi)置GNSS四星多頻天線； 2、采用多饋點設(shè)計和完全對稱天線結(jié)構(gòu)，具有非常穩(wěn)定的相位中心，降低天線對測量誤差； 3、增益高，駐波比低，對低仰角信號接收效果明顯，在遮擋較嚴(yán)重的場合能正常收星； 4、配備抗多徑扼流板，具有防浪涌設(shè)計，能有效仰制帶外強(qiáng)干擾信號，確保天線的可靠性； 5、采用防紫外線PC材料設(shè)計，兼具美觀的同時確保天線外殼長時間戶外使用不變色，具備IP67防水等級、耐高溫、防曬防紫外線。 | ||
二、?應(yīng)用領(lǐng)域 | ||
此接收機(jī)可以接收GPS L1/L2?GLonASS L1/L2?BDS?B1/B2?GALILEO E1/E5b頻率，支持RTK差分定位，達(dá)到厘米級。滿足目前GNSS測量設(shè)備對多系統(tǒng)兼容和高精度用戶的需要，廣泛應(yīng)用于大地測繪、航道測繪、**農(nóng)業(yè)及海洋測量等領(lǐng)域。 | ||
三、?主要技術(shù)參數(shù) | ||
模塊參數(shù) Module?Specifications | ||
芯片特性 | 芯片 | ZED-F9P模塊 |
頻率 | GPS L1/L2，GLonASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2 | |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯(lián)合定位。 | |
通道 | 184搜索通道 | |
靈敏度 | 跟蹤 | -167dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷啟動 | -148dBm | |
熱啟動 | -157dBm | |
精度 | RTK水平精度 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP | |
單點定位水平精度 | 1.5m CEP | |
單點定位垂直精度 | 1.5m CEP | |
速度精度 | 0.05m/s | |
航向角精度 | 0.4 deg，天線基線長度1米情況下 | |
動態(tài)航向角精度 | 0.3 deg | |
1PPS時間精度 | RMS 30ns | |
99% 60ns | ||
啟動時間 | 冷啟動 | 24s |
熱啟動 | 2s | |
重新捕獲 | 1s | |
收斂時間 | 收斂時間 | ≤10s |
輸出數(shù)據(jù) | 波特率 | 4800bps - 921600bps，默認(rèn)38400bps |
輸出電平 | TTL電平 | |
輸出協(xié)議 | NMEA，UBX， RTCM 3.3，默認(rèn)NMEA協(xié)議 | |
NMEA語句 | RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL | |
更新頻率 | 0.25Hz-20Hz，默認(rèn)?1Hz | |
FLASH | 4M FLASH，可以更改配置，斷電不丟失 | |
秒脈沖 | 0.25 Hz to 10 MHz可配置，默認(rèn)周期1s，高電平持續(xù)100ns | |
載波相位輸出 | 支持，輸出RAWX語句 | |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s | |
重力加速度 | ≤4g | |
天線參數(shù) Antenna?Specifications | ||
頻率范圍 Frequency Range（MHz） | GPS L1/L2 GLonASS L1/L2 BDS?B1/B2 GALILEO E1/E5b | |
增益 Gain（dBi） | <5.5 | |
天線軸比 Antenna AR （dB） | ≤3.0 | |
相位中心誤差 Phase center error（mm） | ±2 | |
極化方式 Polarization | 右旋圓極化 Right-hand circular polarization | |
端口阻抗 Port Impedance | 50Ω | |
LNA參數(shù) Electrical Specifications | ||
LNA增益 Gain（dB） | 40±2 | |
噪聲系數(shù) Noise figure（dB） | ≤1.8 | |
輸出電壓駐波比 VSWR | ≤2.0 | |
電源參數(shù)?Power?Characteristics | ||
工作電壓 Operating voltage（V） | 3.6V-6.0V | |
工作電流 Operating current | ≤200mA | |
指示燈特性 LED?Characteristics | ||
PWR燈 | 上電紅燈常亮，表示有電源輸入 | |
RTK燈 | 移動端未進(jìn)入RTK模式，燈不亮；進(jìn)入RTK Float模式，藍(lán)燈閃爍；進(jìn)入RTK Fixed模式，藍(lán)燈常亮。基準(zhǔn)站端不管任何狀態(tài)都不亮。 | |
結(jié)構(gòu)特性 Structural Characteristics | ||
接頭型號 Connector type | GX12-4航空頭公頭 | |
天線尺寸 Antenna size（mm） | Φ160*66.5 | |
重量?Weight(g） | ≤600 | |
工作環(huán)境 Working Environment | ||
工作溫度 Operating temperature（℃） | -40?-?+70 | |
存儲溫度 Storage temperature（℃） | -55?-?+85 | |
防水等級 Waterproof grade | IP67 | |
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