機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線說(shuō)明

1、碼垛生產(chǎn)組成：輸送功能線體+碼垛機(jī)器人+托盤(pán)庫(kù)自動(dòng)供給線

2、碼垛輸送線條單元

2.1、垂直倒包輸送機(jī)

立式袋子經(jīng)過(guò)包裝機(jī)、縫包機(jī)及輸送機(jī)進(jìn)入垂直倒包輸送機(jī)，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)，判斷袋子是否到達(dá)推包的位置；同時(shí)通過(guò)下方水平輸送機(jī)的光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)是否滿足有一個(gè)袋子推下的安全距離等必備條件，如果各方面都滿足條件，則PLC驅(qū)動(dòng)繼電器→電磁閥→氣缸動(dòng)作，將袋子推倒成水平狀態(tài)輸送。

2.2、爬坡輸送機(jī)

   產(chǎn)品通過(guò)提升輸送機(jī)將袋子輸送到一定高度，來(lái)實(shí)現(xiàn)后端整形、壓包、抓取等各種功能，提高抓取速度，并且通過(guò)光電檢測(cè)和PLC程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖作用。2.3.壓包振動(dòng)整形輸送機(jī)

    包裝袋被輸送到壓包振動(dòng)整形輸送機(jī)，對(duì)包裝袋壓包輔助整形后再振動(dòng)整形，使包裝袋里的產(chǎn)品均勻一致，碼垛的剁型更加整齊美觀。同時(shí)可以增加清灰裝置。

2.5、抓取輸送機(jī)

   包裝袋從壓包輸送機(jī)輸送到抓取輸送機(jī)上，配合機(jī)器人碼垛。保證碼垛機(jī)器人安全、方便的抓取，減少噪聲。

2.6、機(jī)器人抓手

當(dāng)待碼產(chǎn)品輸送至抓取線且光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到產(chǎn)品到位，同時(shí)碼垛位光電感應(yīng)到托盤(pán)位置有待碼托盤(pán)，碼垛機(jī)程序驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)將攜有抓手的法蘭盤(pán)運(yùn)動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)抓手電磁閥，氣缸動(dòng)作，不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤(pán)上面。

2.7安全隔離網(wǎng)

功能：安全隔離將機(jī)器人工作區(qū)域及輸送危險(xiǎn)區(qū)域隔離禁止人員進(jìn)入，且安裝檢測(cè)報(bào)警裝置。如設(shè)備工作是闖入立即報(bào)警，設(shè)備將停止工作，提高操作人員按系數(shù)。懸掛安全警示標(biāo)志。

2.8  碼垛機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)

機(jī)器人是整個(gè)機(jī)器人碼垛設(shè)備的核心部分，機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化市場(chǎng)設(shè)備。它根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的搬運(yùn)作業(yè)。

機(jī)器人系統(tǒng)與輸送帶控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字通信，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)輸入傳輸帶輸出傳輸帶協(xié)調(diào)控制，當(dāng)碼垛發(fā)送以外情況，能自動(dòng)報(bào)警。

機(jī)械手主要材料采用鋁合金型材、不銹鋼，執(zhí)行元件采用氣缸、具有穩(wěn)定性高動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境低于0℃時(shí)機(jī)器人由停止?fàn)顟B(tài)變?yōu)檫\(yùn)行時(shí)，開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)有一段時(shí)間預(yù)熱過(guò)程。

功能：通過(guò)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)配合，將包裝袋按照一定固定的數(shù)量整齊的依照一定規(guī)律順序擺放道托盤(pán)。

2.9碼垛機(jī)器人

2.10托盤(pán)庫(kù)

工人將托盤(pán)碼好整體用叉車放入托盤(pán)庫(kù)，當(dāng)一個(gè)托盤(pán)碼好，碼垛輸送機(jī)將其輸送到叉取輸送機(jī)的同時(shí)，托盤(pán)庫(kù)下面氣缸通過(guò)中封型電磁閥控制，頂起托盤(pán)庫(kù)中的托盤(pán)并一次放行一個(gè)托盤(pán)，此托盤(pán)將被輸送到碼垛輸送機(jī)上，如此反復(fù)循環(huán)可有效的節(jié)省放置托盤(pán)的次數(shù)，也保證了操作的安全性。

空盤(pán)輸送機(jī)將托盤(pán)庫(kù)中的空托盤(pán)輸送出來(lái)，并用阻擋氣缸定位空托盤(pán)，為輸放入吊帶做好準(zhǔn)備，采用雙節(jié)距鏈條傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠。

2.12重盤(pán)輸送機(jī)

當(dāng)空托盤(pán)輸送到重盤(pán)輸送機(jī)后，通過(guò)光電檢測(cè)到空托盤(pán)，將信號(hào)傳給PLC，PLC驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，氣缸將托盤(pán)限位板頂起,定位空托盤(pán)，碼垛機(jī)開(kāi)始碼垛。

2.13叉取輸送機(jī)

叉取輸送機(jī)為無(wú)動(dòng)力輸送機(jī)，因碼垛輸送機(jī)和滿垛輸送機(jī)均為有動(dòng)力輸送機(jī)，可為碼好產(chǎn)品的托盤(pán)輸送到叉取輸送機(jī)上提供很大的推力；同時(shí)碼好產(chǎn)品的托盤(pán)質(zhì)量很大，具有很大的慣性，也可使托盤(pán)向前推進(jìn)。

叉取輸送機(jī)采用無(wú)動(dòng)力鋼制滾筒，摩擦力很小。采用這種設(shè)計(jì)方式，大大降低了設(shè)備成本，產(chǎn)品穩(wěn)定可靠、經(jīng)久耐用。

叉車限位

本碼垛生產(chǎn)線有叉車限位，約長(zhǎng)1600寬100高100。叉車限位主要用在托盤(pán)庫(kù)和叉取輸送機(jī)上，利用叉車限位來(lái)限制叉車的叉取位，可以有效保護(hù)托盤(pán)庫(kù)和叉取輸送機(jī)不會(huì)被叉車經(jīng)常碰撞而造成設(shè)備損壞；利用叉車限位還可以準(zhǔn)確的定位空托盤(pán)放入托盤(pán)庫(kù)的位置，保護(hù)叉車操作的安全，提高工作效率。