歡迎使用深圳市北天通訊有限公司開發的BT-200B雙天線GNSS北斗移動站接收機。BT-200B雙天線GNSS接收機是一款用于定位、導航以及測姿測向的GNSS產品。該產品支持了新一代的GNSS信號，并具備雙天線和遠程基站的多系統載波相位差分功能。面向無人機、 駕考及智能駕駛領域推出的全新一代緊湊型高精度板卡，支持全系統多頻點RTK定位和定向， 可作為移動站使用。
?BT-200B雙天線GNSS移動站接收機可同時跟蹤BDS B1/B2 +GPS L1/L2 + GLonASS L1/L2+Galileo E1/E5b+SBAS/QSZZ等多頻點。
BT-200B雙天線GNSS移動站接收機使用了新一代高性能GNSS SoC芯片， 集成兩顆ARM處理器及專用雙浮點處理器， 單顆芯片完成基帶和RTK解算功能。聚焦高精度產品在城市街區、 樹蔭和過橋遮擋等復雜環境下的使用，研制的新一代RTK處理技術，充分利用新一代芯片內的高性能數據共享能力，對多維RTK矩陣流水線計算進行充分優化，RTK處理能力增強80%以上， 可實現雙天線共視衛星25顆以上的定向解算以及1s內的重捕獲時間。?????BT-200B雙天線GNSS移動站接收機集成了板載 MEMS 芯片和 U-Fusion 組合導航算法， 有效解決因衛星信號失鎖導致的定位結果中斷等情況， 進一步優化了在樓群、隧道和高架橋等復雜環境下定位定向輸出的連續性和可靠性。
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??厘米級定位精度；
??雙天線高精度航向測量；
??支持BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLonASS L1/L2+Galileo E1/E5b；
??板載MEMS組合導航，支持U-Fusion緊組合導航技術
??支持里程計輸入及外部更高性能慣性器件輸入
??支持NTRIP協議，可以連接CROS網絡
??支持TCP透明傳輸，同時可以支持2路TCP數據傳輸。
??工作溫度：-40 ?C - +75 ?C；
??存儲溫度：–55 °C -?+85 °C
??工作濕度：10% -?90%；
??供電電壓：9-36（V）直流電，推薦使用12V DC；
??震動：MIL810F, Random 6.2 gRMS；?
??機械沖擊：MIL810D,?±40 g。?
1)?位置觀測：
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1CA/L1C/L2C/L5
GLonASS L1/L2
Galileo E1/E5b
2)?方向觀測：
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1CA/L1C/L2C/L5
GLonASS L1/L2
Galileo E1/E5b
??支持連接到10baseT/100baseT自適應網絡?；
??支持基于TCP/IP協議或UDP協議的NMEA,RTCM等；
??2個RS232串口，波特率可達460,800bps。
??1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20HZ，50HZ，100HZ 定位輸出；
??高達100Hz的原始測量和位置輸出；
??高達50HZ的RTK定位定向數據輸出；
??參考輸出?： RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1 , 3.2；
??導航輸出：ASCII: NMEA-0183
定位時間?(TTFF)
??冷啟動：?<40?seconds ；
??溫啟動： <30 seconds ；
??重捕獲：?<5?seconds 速度精度；?
??水平：?0.03?m/sec ；
??垂直：?0.020 m/sec ；
??加速度：?11 g 。
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