參?數

說?明

芯片特性

芯片

B9 RTK GNSS模塊

頻率

GPS L1/L2，GLonASS G1/G2，BDS B1/B2，GALILEO E1/E5b，QZSS L1/L2

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯合定位。

通道

184搜索通道

靈敏度

跟蹤

-167dBm

重捕

-160dBm

冷啟動

-148dBm

熱啟動

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

RTK垂直精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

單點定位水平精度

1.5m CEP

單點定位垂直精度

1.5m CEP

速度精度

0.05m/s

航向角精度

0.4 deg，天線基線長度1米情況下

動態航向角精度

0.3 deg

1PPS時間精度

RMS 30ns

99% 60ns

啟動時間

冷啟動

24s

熱啟動

2s

重新捕獲

2s

收斂時間

收斂時間

≤10s

輸出數據

波特率

4800bps - 921600bps，默認38400bps

輸出電平

TTL電平

輸出協議

NMEA，UBX， RTCM 3.3

NMEA語句

RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL

更新頻率

0.25Hz-20Hz，默認?1Hz

FLASH

4M FLASH，可以更改配置，斷電不丟失

秒脈沖

0.25 Hz to 10 MHz可配置，默認周期1s，高電平持續100ns

載波相位輸出

支持，輸出RAWX語句

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

電源消耗

電壓

直流?3.6V-6.0V，典型:5.0V

電流

80mA/5.0V

物理參數

尺寸

35mm*25mm*11.5mm

重量

6克

連接器

2個1.00間距4pin座子

環境

操作溫度

-40 °C ~ +85°C

存儲溫度

-40°C ~ +105°C

指示燈

PWR燈

上電紅燈常亮，表示有電源輸入

TX 燈

上電藍燈閃爍，表示該端口有數據輸出

PPS 燈

未定位，燈不亮；3D定位后，藍燈閃爍

RTK燈

移動端未進入RTK模式，燈不亮；進入RTK Float模式，藍燈閃爍；進入RTK Fixed模式，藍燈常亮。基準站端不管任何狀態都不亮。