一、QJR6-1400H機器人基本規格表
QJR6-1400H基本規格表 | |||
機構形態 | 垂直多關節型 | ||
自由度 | 6 | ||
有效載荷 | 6kg | ||
臂展 | 1456mm | ||
重復定位精度^2 | ±0.08mm | ||
機械限位范圍 | 1軸 | ±168° | |
2軸 | +159°，-97° | ||
3軸 | +95°，-125° | ||
4軸 | ±183° | ||
5軸 | +129°，-126° | ||
6軸 | ±360° | ||
*大速度 | 1軸 | 3.8 rad/s | 217 °/s |
2軸 | 3.8 rad/s | 217 °/s | |
3軸 | 4.2 rad/s | 240 °/s | |
4軸 | 6.3 rad/s | 360 °/s | |
5軸 | 5.6 rad/s | 320 °/s | |
6軸 | 17 rad/s | 974 °/s | |
允許扭矩 | 4軸 | 12.12N.m | |
5軸 | 12.12N.m | ||
6軸 | 2.94N.m | ||
慣性力矩 | 4軸 | 0.26kg.m2 | |
5軸 | 0.26kg.m2 | ||
6軸 | 0.015kg.m2 | ||
本體重量 | 150 kg | ||
安裝環境 | 溫度 | 0~45 ℃ | |
濕度 | 20%~80% RH(不結露) | ||
振動 | <4.9m/s2 (0.5G) | ||
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體； | ||
電源容量 | 2.65kVA | ||
二、QJR6-1400H機器人加速度配置表
QJR6-1400H加速度配置表 | |||
*大加速度 | 1軸 | 19 rad/s2 | 1088.6°/ s2 |
2軸 | 17 rad/s2 | 974.0°/ s2 | |
3軸 | 35 rad/s2 | 2005.4°/ s2 | |
4軸 | 50 rad/s2 | 2864.8°/ s2 | |
5軸 | 40 rad/s2 | 2291.8°/ s2 | |
6軸 | 80 rad/s2 | 4583.6°/ s2 | |
負載上限 | 6kg | ||
三、QJR6-1400H控制柜配置信息
QJR6-1400H控制柜 | |
控制硬件 | 錢江控制器 |
控制柜軟件 | 錢江操作系統 |
驅動器 | 清能德創 |
電源 | 三相四線 AC380V(+10%,-10%) |
額定功率 | 4.4KW |
電源容量 | 2.65KVA |
控制柜尺寸 | 580x650x960mm |
控制柜重量 | 130kg |
環境溫度 | 0-45℃ |
*大濕度 | 20%~80% RH（不結露） |
防護等級 | IP54 |
操作面板 | 控制柜上 |
編程單元 | 彩色觸摸屏示教盒 |
安全性 | 緊急停止，自動模式停止，遠程模式停止 |
輸入輸出 | 數字IO 7輸入13輸出，模擬2輸出 |
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