碳鋼結(jié)構(gòu)件焊接工作站，主要組成由一臺機器人，兩臺變位機，氣動工裝用來給工件做定位工裝來組成來實現(xiàn)自動化焊接。
1、機器人主要是把所要焊接的焊道編輯出來來實現(xiàn)自動焊接**找到每條所要焊接的焊道。
2、變位機主要是解決工件正反焊接問題，來實現(xiàn)工件一次裝夾，省去人工二次裝夾所浪費的時間，二次裝夾所產(chǎn)生的
工件變形，兩臺變位機一臺人工上下料，一臺機器人焊接，時間節(jié)約一半。
3、工裝主要是采用氣缸加緊人工把工件安裝到工裝上按下氣缸控制按鈕氣缸自動把工件夾緊到定位點上保證工件裝夾
的一致性，來實現(xiàn)自動化焊接。
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