結構件機器人焊接工作站，主要組成由兩臺機器人，兩臺變位機，用來給工件做定位工裝來組成來實現自動化焊接。
1、機器人主要是把所要焊接的焊道編輯出來來實現自動焊接**找到每條所要焊接的焊道，來實現機器人自動焊接。
2、工裝主要是采用手動加緊和壓緊裝置人工把工件安裝到工裝上人工來手動夾緊和壓緊上保證工件裝夾 的一致性， 實現自動化焊接，定位不準機器人無法焊接，兩套焊接工裝平臺一套人工上下料，另一套機器人進行焊接，焊接效 率提升一倍。
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