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KM4
的銜鐵，若此時仍不能實現能耗制動，說明故障點在主電路；若此時可以實現能耗制動，則不能實現能耗制動的故障原因不在主電路，必在控制電路中。
PLC
具有很完善的自診斷功能，如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看
PLC
系統手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高于
PLC
，而這些設備故障時，
PLC
不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發現故障，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長
20%
左右。如某執行機構在正常情況下運行
10s
后，使限位開關動作，發出動作結束的信號。
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