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 ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持*多32個模塊；IM155-6 HF支持*多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；創控教育改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區別見下表：

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統sp：

• 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接。
• 結構緊湊。
• 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
• 性能高。
• 部件種類有限。
• 具有廣泛的診斷功能。

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

• 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
• 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊
• 可在危險區域 (Zone 2) 中使用
• 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計
• 故障安全 I/O 模塊
• 在不超過 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器不超過 Zone 1。
• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200L – 數字量 I/O 設備：

• 低成本數字量 I/O 設備。
• 具有32 個通道的數字式電子模塊。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

• 模塊化設計，具有冗余性
• 堅固可靠的本質安全設計
• 可在Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用
• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
  • 6ES71556AA000BN0IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器BA 2×RJ45
  • 6ES71556AU000BN0IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊, 不含總線適配器
  • 6ES71556AU000CN0IM155-6 PN 高性能型, 含服務模塊, 不含總線適配器
  • 6ES71556BA000CN0IM155-6 DP 高性能型, 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0xA0)
  • 6ES71556AR000AN0IM155-6 PN 基本型, 含服務模塊, 集成2×RJ45
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  • 接口總線適配器  6ES71936AR000AA0總線適配器BA 2×RJ45
  •                           6ES71936AF000AA0總線適配器BA 2×FC快連式
  •                           6ES71936AP000AA0總線適配器BA 2×SCRJ光纖
  •                           6ES71936AP400AA0總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
  •                           6ES71936AP200AA0總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
  •                           6ES71936AG000AA0總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖遠距離2KM
  •                           6ES71936AG200AA0總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖遠距離2KM                                                      6ES71936AG400AA0總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖遠距離2KM
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  • ET 200AL連接模塊            6ES71936BN000NE0ET 200SP連接基座 BU-SEND
  •                                          6ES71936AS000AA0ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC